第六章机械系统的平衡解读.pptVIP

第六章 机械系统的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 回转体（转子）的平衡 rotor(转子): 机械中绕某一轴线回转的构件称为转子。 这类构件的惯性力可利用在该构件上增加或减少一部分质量的方法加以平衡。 回转体（转子）的平衡 一、静不平衡现象 一、静不平衡现象 §6-3 刚性回转体的动平衡(Dynamic Balance) 如图所示，双圆盘回转体，整个回转体的质心S在回转轴线上，该回转体惯性力系的主矢为零；但由于两个回转盘的质心不在回转轴线上，转子转动时产生一个惯性力系主矩，轴两端的支承轴承上依然受到动反力，因而是动不平衡的。显然，若将该回转体放在两个水平刀口上，是不会转动的，即是静平衡的。这种不平衡状态只有在回转体转动起来时才能显示出来，因而称处于该状态下的回转体是动不平衡的。 §6-3 刚性回转体的动平衡(Dynamic Balance) 当转子的长径比(B/D)大于0.2时，其质量就不能视为分布在同一平面内了。 如下图所示。既使转子的质心位于回转轴上，也将产生不可忽略的惯性力矩，这种状态只有在转子转动时才能显示出来，称为动不平衡。 当回转体同时满足惯性力系主矢和惯性力系主矩都为零，称该回转体处于动平衡状态。 由于动平衡条件中同时包含了静平衡条件，所以凡是经动平衡的回转体一定是静平衡的；但是经静平衡的回转体不一定是动平衡的。 动平衡的回转体在理论上认为其惯性力系得到完全的平衡，因而在轴承和机座上不存在附加动载荷。 动平衡的计算与平衡位置平面的位置有关，即两平衡质径积的大小和方向随平衡平面的位置不同而异。 平衡平面一般选在便于增添质量或去掉质量的位置上。 绕定轴线转动的构件，在运动中所产生的惯性力可以在构件本身上加配质量的方法予以平衡。 而对于机构中作往复运动和平面复合运动的构件，其在运动中产生的惯性力则不能在构件本身予以平衡，故需要讨论机构整体的平衡问题。 设m为机构的总质量，as为机构质心的加速度，则机构的总惯性力F = -mas，由于质量m不可能为零，欲使机构的总惯性力为零，只有使质心的加速度为零，也就是说机构的质心应作等速直线运动或静止不动。由于机构的运动一般是周期性重复的，其质心不可能总是作等速直线运动，使总惯性力为零的唯一可能就是使机构的质心静止不动。 根据这个论断，在对机构进行平衡时，就是要设法使机构的质心静止不动。 两种处理方法：利用附加平衡质量的平衡法和利用附加机构的平衡法。 总之，曲柄滑块机构的部分平衡法，是在曲柄的另一端B?处附加一总的平衡质量m，并有： 二、利用附加机构的平衡法1. 利用对称机构平衡——由于其机构的布置、尺寸和质量对称，所以机构在运动中的惯性力可得到完全平衡。利用对称机构可得到很好的平衡效果，但将使机构的体积大为增加。2. 利用非完全对称机构平衡 当曲柄AB转动时，在某些位置，滑块C和C’的加速度方向相反，故惯性力可相互平衡。但由于运动规律不完全相同，所以C和C’的惯性力只能部分抵消。 当曲柄AB转动时，两连杆BC、B’C’和摆杆CD、C?D?的角速度方向正好相反，故其惯性力也相互平衡，但由于机构不是完全对称布置，所以也只能部分平衡惯性力。 不完全对称机构虽然只能部分平衡惯性力，但由于结构较为紧凑，工程上也常采用。 一、利用附加平衡质量的平衡法 铰链四杆机构的平衡 设以m1、m2、m3和S1、S2、S3分别 表示构件1、2、3的质量和质心， l1、l2、l3分别代表杆长。对该机构进行平衡时，首先用静代换法将连杆2的质量m2代换到B、C两点。 D A B C S1 h2 S2 S3 h1 h3 m? B? r1 C? m? r3 D A B C S1 h2 S2 S3 h1 h3 m? B? r1 C? m? r3 然后，把代换质量m2B看成是构件1上在B点的一个集中质量。为了使构件1得到平衡，可以在BA延长线上距A点r1的B‘处附加上一个平衡质量m’，使其与m2B、m1合成质心位于A点。因此，m‘的大小应为： 同样，在构件3的CD延长线上距D点r3的C‘处也附加一个平衡质量m?，并使其与m2C、m3合成后的质心位于D点。因此m?的大小应为： 当机构上附加了平衡质量后，可以认为机构中活动构件的总质量分为两部分，分别集中在A、D两点，其大小为： 因为机构上的A、D两点是静止不动的，所以这两个集中质量也是静止的。而mA和mD合成后的质心必然落在机架上。这样，机构的总惯性力得到了平衡。 (2) 曲柄滑块机构的平衡 由于曲柄滑块机构中三个活动构件上只有一个固定点A，因此欲使机构的总质心静止不动，必须使三个活动构件的合质心落在A点。为此，首先可在连杆2的CB延长线上距B点为r2处附加一平衡质量m?，使其与m2、m3合成后的质心位于B