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戴姆勒DD11装配线 ——工序细节说明 整体布局 主线采用上下两层工装回转倍速链 工序1 XYZ三轴伺服机械臂 箱体自动上料 器具上下实现回转 动力传送带 工序2 曲轴自动装入箱体 XZ两轴伺服机械臂 花键套自动拧紧机 扭矩检测显示屏 工序3 后盖自动装配 XZ两轴伺服机械臂 工序4 后盖自动压入箱体 检测压力位移 气缸压入 工序5 上后盖四个螺栓 四轴拧紧机 工序6 卡簧装配，活塞环装配 卡簧自动供料机构 伺服压入机构 夹紧旋转机构 活塞搬运机构 旋转机构 伺服定升机构 工序7 活塞总成压入箱体 检测压力位移 气缸压入 活塞定位机构 工序8 连杆螺栓拧紧 拧紧轴 工序8 底盖螺栓拧紧 拧紧轴 工序10 阀座板总成装配 XY两轴伺服机械臂 两轴拧紧机 视觉成像对比系统 工序11 上阀座板总成螺栓 手工将阀座板总成放到箱体上面，并上螺丝 工序12 阀座板总成螺栓拧紧 四轴拧紧机 扭矩时时检测，显示 工序13 箱体气密检测 气密仪 工控机显示器 KBK电葫芦导轨 封堵工装 螺纹快插接头 XY伺服机械臂，自动卸料 工序14 整机试车 快速夹紧机构 工序15 整机试车 扫码器 气密仪 螺纹快插接头 工序16 卸料 两轴伺服机械臂 宽行气爪 工序17 包装 扫码器 打包机
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