第11章齿轮系及其设计解析.pptVIP

第11章 齿轮系及其设计 （3）复合轮系 §11-2 定轴轮系的传动比 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 2.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 是周转轮系转化轮系中轮m为主动轮，轮n为从动轮时的传动比。齿数比前一定有“+”或“-”号。其正负号判定，可将系杆H视为静止，其大小和正负号可完全按定轴轮系来处理。 周转轮系转化轮系的传动比计算结果中的正负号仅仅表明在该轮系的转化轮系中中心轮m和n的转向关系，绝不反映该周转轮系中轮m和n的绝对转向关系。 3、1轮方向相反。 3、1轮方向相同。 2 H 2‘ 3 1 是通过角速度矢量合成的方法导出的，只有当各有关构件的轴线互相平行（或重合）时，它们的角速度矢量才能用代数法相加减，公式 才成立。 注意?m 、 ?n 、 ?H 应分别用正负号代入（推导时假定三者同向）； H z1 z2 行星轮系传动比的一般表达式： 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 若 OH N(3) H 2 1 2′ O1 例1：已知齿数z1=100， z2=101， z2′=100， z3 =99，求传动比i1H 行星齿轮系（N轮固定） 行星轮系可实现很大的传动比。 (一般用于减速传动) 行星齿轮系传动比计算举例2 在图示的行星齿轮系中，已知n1=100r/min，n3=60r/min，n1与n3转向相同；齿数z1=17，z2=29，z3=75，求：①nH与n2; ②i1H与i12。 解：　　这种两个太阳轮均不固定的行星齿轮系，需给定两个输入运动，输出运动才确定。 （1） 求nH与n2的数值及转向　取n1的转向为正，代入已知数据　解得：nH=67.39r/min, 正号表示nH与n1的转向相同。　列出iH12或iH23均可以求出n2 又仍取n1的转向为正，代入已知数据 解得n2=48.28r/min，计算结果为正，n2 与n1的转向相同。 (2) 求i1H或i12 例3：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2‘ 3 1 1 6 4 5 2 H 3 H OH 1 2 3 2 4 H §11-4 复合轮系的传动比 2）分列方程：分别列出计算各基本轮系传动比的关系式； 1）分清轮系：将各个基本轮系正确区分开来； 计算步骤： 找出基本的周转轮系： 找行星轮，支承行星轮的构件为系杆，几何轴线与系杆转轴重合且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮必为中心轮。 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 4）联立求解 5）说明 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同，“-”表示与假定的正方向相反； d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 3）找出各个基本轮系之间的联系 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3 = 25，z4 = 100 n1=100r/min， 求i1H。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程 3）联立求解： 1）分清轮系： 1-2为两定轴轮系，2’-3-4, H为行星轮系。 （方向与n1同向） 已知z1= 1(右旋), z1′=101, z2=99, z4′=100, z5=1(右旋), z5′=100, z2′= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。 解： 1、分清轮系 2、分列方程 3 联立求解 （方向与n2同向） 2 3 4 2′-3-4, H为行星轮系； 1-2，1′-5′-5-4′为两定轴轮系。 1 1 5 5 4 3 4 2 2 H 4 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系； 1-2组成定轴轮系。 2、分列方程 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 4 5 4 3 3、 联立求解 改变齿数可实现换向传动！ 1