机械设计基础第版杨可桢等齿轮机构详解.ppt

第4章 齿轮机构 4.1 齿轮机构类型 平面齿轮机构 1.传递平行轴运动的外啮合齿轮机构 2.传递相交轴运动的外啮合圆锥齿轮机构 3.传递交错轴运动的外啮合齿轮机构 按两轴的相对位置和齿向分 4.2 齿廓实现定角速比传动的条件 4.3 渐开线齿廓 4.3.1 渐开线的形成和特性 4.3.1渐开线的形成和特性 4.3.2 渐开线方程 4.3.3 渐开线齿廓的啮合特性 啮合点K的变化 啮合点K的变化1 啮合点K的变化2 啮合点K的变化3 啮合点K的变化4 1.啮合线为一条直线 2.能实现定传动比 3.中心距变化不影响传动比 4.啮合角恒等于节圆压力角 5.中心距与啮合角余弦的乘积恒等于两基圆半径之和 6. 共轭点 4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 4.4.1 外齿轮 1. 齿轮各部分名称 2. 基本参数 3. 渐开线标准直齿轮的几何尺寸和基本参数的关系 表4.4 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式 表4.4 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式(续) 4.4.2 内齿轮 4.4.3 齿条 4.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.5.1 正确啮合条件 小结 4.5.2 无齿侧间隙啮合条件 1. 一对齿轮的无齿侧间隙啮合及标准安装 演示 演示 演示 演示 避免冲击，要求： 避免冲击，要求： 分析： (2)标准齿轮的标准安装 4.5.3 连续传动条件 1. 轮齿啮合过程 2.连续传动条件 4.6 渐开线齿轮切齿原理 一、仿形法 4.7 渐开线齿轮切齿原理 二、范成法 4.7 渐开线齿轮切齿原理 二、范成法 4.8 斜齿圆柱齿轮机构 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 1.斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮外观 4.8 斜齿圆柱齿轮机构 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 2.斜齿圆柱齿轮齿面的形成 4.斜齿圆柱齿轮的基本参数 端面参数（下角标t，垂直于齿轮回转轴线） 法面参数（下角标n，垂直于轮齿方向的截面内） 基本参数 3.斜齿轮的当量齿数 4.9.2 平行轴斜齿圆柱齿轮 1.平行轴斜齿齿轮机构的啮合传动 2.斜齿轮机构的优缺点 3.斜齿轮机构的传动设计 表4.7 外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸计算公式 表4.7 外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸计算公式(续) 4.11 圆锥齿轮机构 4.11.1 圆锥齿轮机构的特点及应用 4.9 圆锥齿轮机构 4.9.1 圆锥齿轮机构的特点及应用 4.11 圆锥齿轮机构 4.11.1 圆锥齿轮机构的特点及应用 二、背锥和当量齿轮 斜齿轮： 发生面上展成渐开线的直线KK相对于基圆柱母线NN有一倾角?b(基圆柱上的螺旋角)。 渐开螺旋面（初始线为螺旋线AA）。 三套基本参数： 法面参数； 轴面参数（下角标x，通过齿轮回转轴线）； 端面参数； mt，?t，hat*，ct* mn，?n，han*，cn* 比较斜齿轮的法面参数和端面参数： 直齿轮的加工 斜齿轮的加工 法面 端面 ?d pz ? ?b ?db ? d ? ? ?d b （1）螺旋角 斜齿轮的螺旋角? 基圆柱面上的螺旋角?b （2）齿距和模数 ? pt ? ? ? d ?d b 其中mn为标准值 （3）压力角 其中?n为标准值 以斜齿条为例。 （4）齿顶高系数和顶隙系数 无论从法面还是端面看，齿顶高和齿根高是一定的，即 ha=han*mn=hat*mt 及 c=cn*mn=ct*mt 其中han*和cn*为标准值。 （5）其他几何尺寸 按端面计算，但注意法面参数（mn、?n、han*和cn*是标准值。（而“加工和强度计算在法面”） 如分度圆直径 “仿形法”按照“法面齿形所相当的齿数”来选择刀号，“强度计算”需要知道“法向齿形”，这就需要找出一个与“法向齿形”相当的“直齿轮”——当量齿轮（其齿数为斜齿轮的“当量齿数”）。 当量齿轮： 分度圆? 模数mn 压力角?n 齿数zv=2?/mn （1）正确啮合条件 （2）连续传动条件 重合度 接触线KK倾斜 ，另一端后进入啮合。 由于齿顶圆柱，齿轮一端先进入啮合 接触：渐进 ， 另一端后脱离啮合。 由于齿顶圆柱，齿轮一端先脱离啮合 接触：渐出 直齿轮 斜齿轮 斜齿轮和直齿轮接触线比较 重合度 （以齿轮与齿条啮合为例） （1）啮合性能好； （2）重合度大，承载能力较高； （3）可获得更为紧凑的机构； （4）制造成本与直齿轮相同； 缺点： 轴向力 克服方法： （1）限定?=8?20? （2）人字齿，?=25?35?