机械设计基础蜗杆传动机构详解.ppt

例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。 解： 1.求n H n 1- n H n 4- n H i14 H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n H i12 H Z2 Z1 n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反。 1.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 2.实现换向传动 5.10.4 轮系的应用 3.实现变速传动 5.10.4 轮系的应用 4.实现运动的合成与分解 5.10.4 轮系的应用 5.10.4 轮系的应用 5.实现分路传动 本节完 谢谢观赏^_^ 主 编：朱运利 电子制作：赵小英 机械工业出版社印制 回目录 高职高专规划教材 5.8.3.3 软齿面齿轮(锻钢) 软齿面齿轮的齿面硬度350HBS，常用中碳钢和中碳合金钢，如45钢．40Cr，35SiMn等材料，进行调质（280-300HBW）或正火处理。这种齿轮适用于强度、精度要求不离的场合，轮坯经过热处理后进行插齿或滚齿加工（7-8级），生产便利、成本较低。 ? 在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30一50HBS，这是因为小齿轮受载荷次敷比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。 5.8.3.4 硬齿面齿轮(锻钢) 硬齿面齿轮的齿面硬度350HBS 常用的材料为中碳钢或中碳合金钢 经调质——切齿——表面淬火处理——（磨齿）。 5.8.4 齿轮的润滑 为什么要润滑——啮合齿存在相对滑动：齿面摩擦和磨损。 闭式齿轮： v12m/s——浸油润滑，10mm浸入深度h;(转动阻力和润滑油的温升) V12m/s——喷油润滑 1.直齿齿轮齿面接触疲劳强度计算 计算目的：防止轮齿因齿面接触疲劳而出现疲劳点蚀，要求齿面的最大接触应力不超过接触疲劳极限应力。 计算依据：赫其公式（弹性力学） 齿面最大接触应力: 接触疲劳强度： 1.直齿齿轮齿面接触疲劳强度计算 设计公式： 2.直齿齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 计算目的：防止轮齿因弯曲疲劳折断 计算假设： 1.只考虑弯曲应力； 2.单齿对啮合； 3.载荷作用于齿顶； 4.计算模型为悬臂梁； 5.用重合度系数考虑齿顶啮合时非单齿对啮合影响。 2.直齿齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 弯曲疲劳强度： 弯曲疲劳强度校核： 设计公式： （取标准值） 3. 齿轮设计一般步骤 1）选择齿轮材料 2）根据设计公式确定模数和齿数 3）由相关求得齿轮基本参数和尺寸 4）校核接触强度和弯曲疲劳强度 5）计算效率、润滑和热平衡 本节完 谢谢观赏^_^ 5.9圆柱齿轮传动精度简介 5.9.1精度等级 5.9.2齿轮副的侧隙 5.9.1精度等级 我国现行国家标准为GB/T10095.1——2001. 按规定，传动的精度等级分为13级，精度从0到12依次降低。 0-2为待发展级，3-5为高精度级，6-8为中等精度级，9-12为低精度级。 选择齿轮精度时，应以传动的用途、传递功率的大小、齿轮的圆周速度、工作条件为依据，并参考同类机械进行具体选择。 5.9.2齿轮副的侧隙 考虑到制造误差、齿变形、热膨胀，同时为便于润滑——需要一定侧隙。 侧隙是自然形成的，它对于每一对非工作的齿廓是不相等的。 齿轮副的最小侧隙应能保证齿轮正常储油润滑和补偿各种变形。 本节完 谢谢观赏^_^ 5.10 轮系 5.10.1轮系的类型 5.10.2定轴轮系的传动比计算 5.10.3行星轮系传动比的计算 5.10.4轮系的应用 引入—— 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。 这种由多个齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 5.10.1轮系的类型 1.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系 2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系 5.10.1轮系的类型 5.10.1.1 定轴轮系 5.10.1.2 周转轮系 5.10.1.3 混合轮系 5.10.1.1 定轴轮系（普通轮系） 定义：各齿轮的轴线在空间的位置是