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标准二阶系统瞬态响应指标 二阶系统的时域分析---时域性能指标的计算 (3) 最大超调量Mp 二阶系统的时域分析---时域性能指标的计算 (4) 调整时间ts 单位阶跃响应曲线的包络线 当误差范围为±5%时 当ζ较小时 误差±2%时 两大类题型: 一、根据性能指标确定系统的传递函数(结构参数) 二、根据系统的传递函数(结构参数)求性能指标 二阶系统的时域分析---时域性能指标的计算 例:某单位反馈随动系统方块图如图所示，若开环放大倍数K=16，时间常数T=0.25s，试求： (1)系统的动态性能指标tp、tr、ts和Mp。 (2)为使最大超调量Mp=16%，当K=2时，T应为多少？ 解：系统的闭环传递函数为 二阶系统的时域分析---时域性能指标的计算 例：某单位反馈随动系统方块图如图所示，若开环放大倍数K=16，时间常数T=0.25s，试求： (1)系统的动态性能指标tp、tr、ts和Mp。 (2)为使最大超调量Mp=16%，当K=2时，T应为多少？ (2)为使Mp=16%，得ζ =0.5 当K=2时，T=0.5s 稳定性分析----代数(劳斯)稳定性判据 例：反馈系统如图所示，确定使系统稳定的K值范围。 特征方程： 为使系统稳定，应有 得系统稳定的K取值范围 0K1.71 稳定性分析----代数(劳斯)稳定性判据 例 已知某焊接控制系统为一单位反馈控制系统，