第三章机床夹具设计基础分析.ppt

第三章 机床夹具基础 一、六点定位原理 1、工件的自由度 长方体在空间坐标系中的位置是确定的，可用 限制六个独立的运动参数即自由度来确定。 一、六点定位原理 二、几种定位情况分析 二、几种定位情况分析 如：过球心打一通孔 如：外圆柱铣槽 在工件定位时，以下几种情况允许不完全定位1）加工通孔或通槽时，沿贯通轴的移动自由度可以不限制2）毛坯是轴对称时，绕对称轴的角度自由度可以不限制3）加工贯通平面时，沿两个贯通轴的移动自由度、绕垂直 加工面的轴的角度自由度可以不限制 3、欠定位 应该限制的自由度没有限制，称为欠定位。 注：完全定位与不完全定位在生产中是正确的定位形式。 欠定位是绝对不允许存在的，是错误的定位形式。 4、过定位 有多个定位元件消除同一自由度情况，或所限自由度 数大于6，称为过定位。 练习:对本工序的加工选择定位基准,并分别确定应限制的自由度数 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 三、常见定位方式及定位元件 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 2、定位误差产生的原因 四、定位误差及其计算 二、定位误差的计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 合成方法 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 四、定位误差及其计算 夹紧装置——用来把工件压紧夹牢的机构或系统。 作用——保持定位使工件在加工过程中处正确的位置。 组成——由“力源+中间递力结构+夹紧执行件”组成。 1）联动夹紧机构 夹紧时据工件的结构、大小同时对多个工件或对同一工 件几点进行夹紧的机构。 多件联动夹紧：多用于夹紧中、小型工件，只需操作一个手柄便可同时均匀夹紧多个工件，能有效提高生产率。 注：联动夹紧，必须有浮动环节，浮动环节的数目等于N-1. 2）定心夹紧机构：工件在定心定位的同时实现夹紧的机构，定心夹紧元件按等速移动或按薄壁均匀弹性变形实现自动定心夹紧 试分析题图中夹紧力的作用点与方向是否合理，为什么？如何改进？ 根据机构特点，对题图中结构提出改进意见 三、常见的夹紧机构 夹紧力的计算 ∑F（X）=0 → Q=F1+Rx ?F1=wtgφ1 Rx=wtg(α+φ2) Q=wtgφ1+wtg(α+φ2) 设φ1=φ2=φ，α很小时， 三、常见的夹紧机构 自锁条件 F1＞Rx F1=wtgφ1 Rx=wtg(α-φ2) 又α、φ1、φ2很小 tgφ1≈φ1 tg(α-φ2)≈α-φ2 ∴φ1＞α-φ2 α＜φ1+φ2，斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。 为安全可靠，手动时取α =6～8° 机动时可不考虑自锁,取α =15～30°。 三、常见的夹紧机构 增力比与夹紧行程 夹紧力与作用力之比称为增力比。i的大小表示夹紧机构在传递力的过程中扩大（或缩小）作用力的倍数。 夹紧行程 斜楔移动距离 S受到斜楔长度的限制，要增大h，就得增大α，而斜角太大，便不能自锁。 三、常见的夹紧机构 当要求机构既能自锁，又有较大的夹紧行程时，可采用双斜面斜楔。 大斜角的一段使滑柱迅速上升，小斜角的一段确保自锁。 三、常见的夹紧机构 2、螺旋夹紧机构 由螺钉、螺母、压板、手柄等元件组成，采用螺旋直接夹紧或与其他元件组合实现夹紧。应用最为广泛。 结构简单，容易制造； 夹紧可靠，自锁性能好，夹紧力和夹紧行程都较大。 特点： 三、常见的