第一章静力学的基本公理与物体的受力平衡技术方案.pptVIP

绪 论 绪 论 1、理论力学 — 研究物体机械运动一般规律的科学。 2、机械运动 — 物体在空间的位置随时间的改变， 是人们生活、生产中最常见的一种 运动，是物质各种运动形式中最简单 的一种。 本课程研究速度远小于光速的宏观物体的机械运动，以伽利略和牛顿总结的基本定律(牛顿三定律)为基础.属古典力学的范畴，理论力学研究的是这种运动中 最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。 绪 论 英国伟大科学家牛顿(1643-1727)在1687年版《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。  绪 论 1、静力学 — 研究物体在力系作用下平衡的规律。 2、运动学 — 研究物体运动的几何性质，而不考虑 物体运动的原因。从几何角度研究 物体的运动。 （如轨迹、速度、加速度等、不涉及作用于物体上的力）3、动力学 — 研究物体的运动变化与其所受的力 之间的关系。 研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 绪 论 1、通过观察和实验，分析、归纳总结出力学 最基本的规律。 2、经过抽象化建立力学模型，形成概念。 3、经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 4、将理论用于实践，又在实践中验证和发展理论。 绪 论 1、为解决工程问题打下一定基础。 工程专业一般都要接触机械运动问题。 2、为后续课程打下基础。 （例：材料力学、机械原理、机械设计等） 3、理论力学的研究方法有助于培养正确的 分析、解决问题的能力。 第一节静力学的基本概念 第一章 静力学的基本公理与受力分析 ※静力学 — 研究物体机械运动的一般规律一门学科。 ※ 机械运动 — 物体空间位置随时间变化的规律。 静力学解决的两个基本问题： 1、力学简化 2、力系平衡条件及其应用 静力学理论： 是对 机械零件 结构构件 进行受力分析和计算的基础。 在静力学中，可以把物体处于“平衡”理解为 物体相对于地球（面）保持静止或匀速直线运动。 例：静止的建筑物，机器等。 沿直线公路行驶的汽车、 飞机等。 这些都是平衡的例子，平衡是机械运动的特殊情况。 平衡 — 物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或 作匀速直线运动。 如：桥梁、房屋、机床床身、匀速直线飞行的飞机等。 静力学的研究内容： 1、物体的受力分析： 分析某个物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向. 2、力系的简化：用一个简单力系等效替换一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件，求解平衡问题。 力 — 物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动 状态发生改变。 实践表明，力对物体的作用效果决定于三个要素。 力的三要素： 1、力的大小 ， 2、力的方向， 3、力的作用点（作用线）。 常用黑体字母 F 表示力的矢量， 普通字母 F 表示力的大小。 力的单位： N ，kN 力的表示方法：矢量表达式 F = F1+F2+F3 矢量式； 投影表达式 F = xi+yj+zk= Fx+Fy+Fz xi、yi、zi表示力F沿直角坐标轴上的投影。 i、j、k是单位矢量。 在计算时，采用二次投影， 先投影到平面上Fxy 在投影到轴上Fx、Fy、Fz。 注意： 分量是矢量； 投影是代数和。 力系：作用在物体上的一群力。 平面力系：各力作用线在同一个平面内。 空间力系：各力作用线在不同的平面内。 平行力系：所有力的作用线都相互平行。 任意力系：所有力的作用线都随机分布的力系。 刚体 — 即在任何情况下永远不变形的物体。 这一特征表现为刚体内任意两点的距离保