第十九讲导线网间接平差分析.pptVIP

—间接平差 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 一、导线网间接平差函数模型 测角： 测边： 二、导线网间接平差随机模型 如果导线网中观测了n1个角度，n2个边长，则： 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 如果 则 而 角度的权是无量纲的，边长的权的单位是秒2/mm2。 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 平差前无法精确知道，一般采用仪器出厂的标准精度或者是经验数据。 例：已知测角精度 已知测边精度 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 S1 S2 L3 L2 L1 Y X C B A(0，0) 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 例：如图，一个单三角形，观测了三个内角L1，L2，L3和两条边S1，S2，观测值及观测精度如下： 试按间接平差法，求出三点坐标的最或然值，观测值的平差值以及单位权中误差估值。 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 解：n=5,t=3 选B、C点坐标平差值为参数 1.求参数近似值 2.列误差方程 3.观测值的权 4. 法方程及解 5. 精度评定 B 4 S5 S6 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 导线网 P2 P4 P1 P3 C A S1 S2 S4 S3 E F D 1 2 3 6 9 7 8 5 （1）基线向量的误差方程式 设网中固定点的点号为1，其坐标为（X,Y,Z），任意两点 i、j的基线向量观测值为（? Xij,? Yij, ? Zij ），相应的基线向量观测值的改正数为 ，X0、X0、Z0以及dX、dY、dZ分别为坐标近似值及其改正值，则不含固定点的基线向量观测方程为: 第十九讲 导线网平差和间接平差的应用举例 GPS网平差：GPS网的观测值是在WGS_84下的三维坐标差 将上式写成矩阵形式的误差方程为 将上式简写为： 简写为： 含固定点的基线向量观测方程为 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 O A B 坐标转换： 上式是指不存在误差的时候的转换公式，如果存在误差，将坐标转换参数的估值带入，则 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 最小二乘原理在此表现为：希望推算到的坐标估值与该已知点的坐标值之差的平方和最小。 误差方程为： O A B 坐标转换思想：通过新旧两坐标中的2个以上公共点，求转换参数，进而求得其他的点在新坐标系中的坐标。 第十九讲 边角网平差和间接平差的应用举例 间接平差特例－直接平差 一、不同精度直接平差 设对某个量独立地进行了n次不同精度的观测，得观测值Li，相应的权为Pi 。 设定一个未知数 。有误差方差 组成法方程 直接平差中平差值就是带权平均值 误差方程 法方程 单位权中误差 单位权中误差 二、同精度直接平差 如果对某个量进行的n次同精度观测，令p1=p2=…=pn=1，得观测量的平差值 例 由五个高程为零的已知高程点A、B、C、D、E向G点作水准测量，由此求得G点的五个观测高程及路线长度列于下表中，令10公里长的水准路线的观测高差为单位权观测值。试求 （1）G点高程的平差值及其中误差； （2）每公里观测高差的中误差。 解：设G点高程平差值为参数 （1）求G点平差值及中误差 令C=10km （2）每公里观测高差的中误差 本 章 小 结 一、 条件平差的主要公式 ---条件平差的基础方程 －－间接平差的法方程 二、 误差方程 其中： 误差方程的个数等于观测值数量 参数的个数等于必要观测数 参数选择的原则：足数 独立 最简 （一）水准网 1. 水准网中选择参数的数量 有已知点，等于待定点的个数； 无已知点，等于点的总数减一（设定某一待定点的高程为零）。 2. 参数选择的方法 选择待定点的平差后高程作为参数。 3. 水准网误差方程的一般形式 (二)测角网坐标平差 1. 选择参数的数量 参数数量=2 P ，P待定点点数 2. 参数选择的方法 选择待定点的的纵、横坐标作为参数。 3. 误差方程的一般形式 （三）导线网坐标平差误差方程 1. 选择参数的数量 参数数量=2 P ，P待定点点数 2. 参数的选择 当观测