TGO-GPS数据处理.ppt

Trimble Geomatics Office (TGO)软件使用 主要内容（操作流程）： 建立项目 导入数据 处理基线 闭合环检验 三维无约束平差 二维约束平差 坐标转换和高程拟合 软件界面： 菜单栏 工具栏 状态栏 图形窗口 项目栏 标准WINDOWS应用软件界面 建立坐标系： 选取或定义椭球 选取或定义转换参数（定义基准） 选取投影（坐标系组和投影参数） 保存、退出 新建项目 输入项目名 选择模板 选定项目存放路径（磁盘目录） 确认是新建项目 点击确认 项目属性 选取、查看项目使用的坐标系 单位和格式 报告 重新计算 项目细节 重新计算是计算点位的处理过程。TGO软件重新计算所有的数据，包括：全部GPS、常规、激光测距观测量和键入的坐标值。 TGO软件使用这些观测值和键入的坐标来确定点位及其质量，软件会标出其观测量或敲入的坐标超过限差的点。 数据导入和项目备份 数据导入的概念 观测数据的导入 已知数据的导入或输入 项目复制 数据导入和项目备份 数据导入的概念 观测数据的导入 已知数据的导入或输入 项目复制 GPS基线解算的定义与内涵 定义 利用多个测站的GPS同步观测数据，确定测站之间的坐标差的过程。 内涵 观测值 GPS载波相位观测值（主要） 原始观测值 差分观测值 不同频率的组合观测值 GPS伪距观测值（辅助） 结果 基线向量 精度（中误差）及误差相关性信息（协因数阵） 基线解算（1）—TGO基线解的类型 双频接收机 L1固定解 无电离层固定解 无电离层浮动解 单频接收机 L1固定解 L1浮动解 基线解算（2）—解类型优劣的判别 双频接收机 无电离层固定解在绝大多数情况下是最优解。 L1固定解对于短基线（＜5Km) 是最优解。 无电离层浮动解对于30Km以上的基线可能是非常好的解，但需要验证。对于超长基线（几百公里至几千公里）是最优解。 单频接收机 L1固定解是最优解 对于10-15公里或更长的基线， L1固定解较难获得。 L1浮动解通常较弱。 基线解算（3）—TGO基线解算流程 基线解算（4）—选择处理形式 处理形式中的参数可以分成两类：一是精化参数，主要用于控制参与基线处理的数据，达到精化基线的目的。一是非精化参数，仅用于控制显示或表示解的质量。 卫星高度角的选择：一般取15度（13度-17度） 处理数据类型选择：固定 编辑因子: v〈3 ×RMS（2.5-3.5) 对流层和电离层 比率：3：σ次最小/σ最小 参考因子：计算误差/估计误差 RMS：单频〈0.03米，不能大于0.04米 双频〈0.02米，不能大于0.03米 基线解算（5）—基线长度精度 标准差: 规范要求① 规范要求② 基线解算（6）—基线的精化处理 修改基线处理形式中的精化参数 使用时序器（Time Line)删星、删时段等 使用基线报告（残差图等） 闭合环检验 闭合环报告的设置 闭合环报告的查看 同步环报告的生成 所有环报告的生成 问题基线的查找 影响GPS基线解算结果因素的判别① 基线起点坐标不准确的判别 无明确的方法 卫星观测时间短的判别 通过卫星可见性图 周跳 通过残差图（残差跳跃） 影响GPS基线解算结果因素的判别② 多路径效应严重 通过残差图（残差中部分区间成系统性变化，且呈现周日特征） 对流层或电离层折射影响过大 通过残差图（残差中部分区间成系统性变化，但无周日特征） 网平差的操作流程 选定平差基准 选择和编辑平差形式 指定约束点 选择观测值 选择加权策略 平差计算 查看网平差报告 三维无约束平差（1） 定义 平差在WGS-84三维空间直角坐标系下进行，平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件。 作用： 评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差 得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标 为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高数据 三维无约束平差（2）—质量控制指标 GPS基线的改正数 三维无约束平差（3）—质量控制指标 距离中误差 二维约束平差 作用： 检核约束点坐标的符合性 获取地方坐标系的二维或三维坐标 高程拟合和转换参数 * GPS 测量数据处理 东方公司 装备事业部 是 否 无电离层浮动解 无电离层固定解 三差和双差解 窄巷解（11CM） 宽巷解（86CM） 码相位解 整周求知数 相邻点间距离 mm 比例误差 固定误差 mm 标准差 mm GPS相关知识 基线精度衡量指标 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 规范要求 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 18314 – 2001 GPS基线解算 基线解