语音控制的智能小车设计.doc

语音控制的智能小车设计 ??? 关键词：语音识别?智能小车?无线遥控 根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重下在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，在七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车的传统的手动遥控小车的机械部分做了改进，使之可以实现任意角度转向和以任意?速度前进，而不象一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进，因此更加接近真实的车辆。本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能。 1 智能小车总体结构框图 智能小车主要由转向机械、驱动机构、转向控制模块、驱动控制模块、遥控模块和语音控制模块六大部分组成，如图1所示 2 机械本体结构及工作原理 小车为轮式结构，如图2所示。机械部分分为转向机械（图中椭圆内的部分）和驱动机械（图中椭圆外部分）。转向机构主要由转向电机、转向架和两个前轮组成。驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案包括两个减速电机和两个后轮。转向机构工作原理为：转向时由控制者向小车发出转向信号，转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度。小车在转向时由于内、外侧的车轮的转变半径不同，所以内外侧车轮的转速也不相同。前轮为从动轮，会根据转变角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速；而后轮为主动轮，其转速分别由两个电机独立驱动，不会根据转变半径自动调节转速。因此小车转变时，控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱动电机发出控制信号，调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比，从而使转弯顺利进行。在这里，转弯的角度、转速经与小车的尺寸及转变半径有关。 3 控制系统 控制系统包括两大部分，一部分位于遥控器内，用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去；部分位于小车上，用于接收遥控器发出的控制信号，并根据控制信号控制转向机构和驱动机构，使小车实现预期的动作。 3．1 遥控器 遥控器主要由语音识别模块和无线发送模块（编码芯片、射频发送模块）组成，如图3所示。遥控器的工作原理为：控制者通过麦克风发出控制命令，该命令经过语音识别模块识别后，根据控制信号的类型产生一个8位的控制码，语音识别模块通过其P1端口将控制码输出至无线发送模块，然后语音识别模块发出控制信号，控制无线发送模块将该控制码以无线电波形式发送出去，车载控制部分接收到后便控制小车产生预期的动作。 3．1．1 语音控制模块??? 3．2 车载控制部分??? 3．2．2 车载处理器??? 3．2．3 电机控制模块??? 该小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性强。控制部分采用可编程微处理哭器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发。本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明，语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降。小车反应灵敏。 语音控制模块主要由Sensory公司的集成语音识别芯片RSC-364组成。该芯片是专门为语音控制家电产品而设计的，外围辅助器件少，采用典型应用电路时只需要一个麦克风、一个晶体振荡器、一个小场声器和几个电阻、电容即可。该芯片内部集成了语音识别、语音合成、语音身份识别、录音回放功能。芯片内部采用的是神经网络的语音识别算法，和说话者无关的语音识别准确率可以达到97%，和说话者相关的语音识别准确率可以达到99%。该芯片的功能框图如图4所示。该芯片内部集成了一个八位的可编程微 处理器，对外有16个可编程控制的I/O口，16位地址总线和8位数据总线及相应的控制信号，可方便扩展外部ROM以及与外部器件通讯 。本文中对RSC-364的资源使用情况为：其P1口用于传输与控制命令相应的控制码，P0.7口用于启动无线发送模块发送数据。 3．1．2 无线发送模块 为了提高无线收发的可靠性，本文采用集成的射频发送模块F05C和编程芯片PT2262组成无线编码发送模块。PT2262外围电路简单，只需外接一个电阻调节载波频率。PT2262的电源电压范围广，4～15V均能正常工作。PT2262可以对12位二进制信号进行编码输出，足以满足本文的要求。PT2262的控制也极为简单，在PT2262的TE端为0时，PT2262自动将地址引脚和数