液压传动第三章流体力学基础分析报告.ppt

（二）环形缝隙 1.流经同心环形缝隙的流量 液体流经环形缝隙的流量计算 同心环缝隙流量 用 代替b 偏心环缝隙流量 ——偏心率 （三）圆环平面缝隙 图3-34所示为液体在圆环平面缝隙间的流动。 速度表达式 流过流量 即 积分 流量公式 液体不可避免地会含有一定量的空气。液体中所含空气体积的分数称为它的含气量。空气可溶解在液体中，也可以气泡的形式混合在液体之中。 第五节 气 穴 现 象 一、空气分离压和饱和蒸气压 石油基液压油在静止状态下空气的溶解度与时间的关系如图3-37所示，它反映了溶解速度。 当液体在某一温度下其压力继续下降而低于一定数值时，液体本身便迅速汽化，产生大量蒸气，这时的压力称为液体在该温度下的饱和蒸气压。 一般说来，液体的饱和蒸气压比空气分离压要小得多。几种液压液的饱和蒸气压与温度的关系如图3-38所示。 当液流流到图3-39所示的节流口的喉部位置时，根据能量方程，该处的压力要降低。 二、节流口处的气穴现象 如该处压力低于液压液工作温度下的空气分离压，溶解在液压液中的空气将迅速地大量分离出来，变成气泡，产生气穴。 具体措施有： 减小阀孔口前后的压差，一般希望其压力比p1/p2＜3.5。 正确设计和使用液压泵站。 液压系统各元部件的连接处要密封可靠，严防空气侵入。 采用抗腐蚀能力强的金属材料，提高零件的机械强度，减小零件表面粗糙度值。 三、减小气穴现象的措施 第六节 液 压 冲 击 一、管内液流速度突变引起的液压冲击 有一液位恒定并能保持液面压力不变的容器如图3-40所示。 设运动部件在制动时的减速时间为Δt，速度的减小值为Δv，则根据动量定律可近似地求得左腔内的冲击压力Δp，由于 二、运动部件制动所产生的液压冲击 故有 三、减小液压冲击的措施 适当加大管径，限制管道流速v。 正确设计阀口或设置制动装置。 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间，可采用换向时间可调的换向阀。 尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，变直接冲击为间接冲击。 在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置蓄能器，以吸收冲击压力；也可以在这些部位安装安全阀，以限制压力升高。 第三章 结束! 第一节 液体静力学 第二节 液体动力学 第三节 管道中液流的特性 第三章 液压流体力学基础 第四节 孔口和缝隙液流 第五节 气 穴 现 象 第六节 液 压 冲 击 习惯上把液体在单位面积上所受的内法线方向的法向力称为压力，例如当ΔA面积上作用有法向力ΔF时，液体内某点处的压力即定义为 第一节 液体静力学 一、压力及其性质 液体的压力有如下重要性质：静止液体内任意点处的压力在各个方向上都相等。 二、重力作用下静止液体中的压力分布 （一）静压力基本方程 液体静压力分布有如下特征： 静止液体内任一点的压力由两部分组成。 静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增。 同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等。 （二）静压力基本方程的物理意义 静压力基本方程的物理意义是：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以相互转换。 根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为 基准所表示的压力， 称为相对压力。绝对压 力与相对压力之间的关 系如图3-3所示。 三、压力的表示方法及单位 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中所有各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。帕斯卡原理是液压传动的一个基本原理。 四、帕斯卡原理 第二节 液体动力学 一、基本概念 （一）理想液体、恒定流动和一维流动 （二）流线、流管和流束 （三）通流截面、流量和平均流速 （四）流动液体的压力 1、理想流体和恒定流动 理想流体：既无粘性，又无压缩性的假想液体。 恒定流动：液体在流动时，通过空间某一点的压力、速度和密度等运动参数只随位置变化，与时 间无关。 实际流体：有粘性，又有压缩性的液体。 非恒定流：液体在流动时，通过空间某一点的压力、速度和密度等运动参数至少有一个是随时 间变化的。 2、流线 流管、流束、通流截面 流线：某一瞬时液流中标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点的瞬时速度方向与该点的切线方向重合。 流管：流线所构成的管状曲面称为流管 。 流束：在流管内，所有流线的集合称为流束。 通流截面：在流束的一个横断面上，若所有各点的流线均与这个断面正交，即各点的运动速度均与该断面垂直，则称此横断面为通流截面。 1-1 。 3、流量与平均流速 流量：单位时间内通过流束过流截面的液体体积。 平均流速：流量与通流截面之比。 设在流动的液体中取一控制体V（见图3-10），它内部液体的质量为m，单