理论力学总复习二课件.pptVIP

1 * 1 1 直线运动 曲线运动 合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动。 匀速,匀变速,变速。 2.刚体运动学 基本运动 平面运动 平动 定轴转动 一．基本内容： 1.点的运动学 1 　二．基本公式 1．点的运动 ?矢量法 ?直角坐标法 方向均由相应的方向余弦确定。 1 ?自然法（轨迹已知时） 方向沿切线方向， 方向沿切线方向， 方向指向曲率中心。 全加速度： 常数（匀变速运动）： 1 ?点的合成运动 （牵连运动为平动时） （牵连运动为转动时） 其中， ?平动（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等。 2．刚体的运动 1 ? =常量（匀速转动）： ｎ的单位：rpm ?定轴转动 ?＝常量： （匀变速转动） 1 定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系） 全加速度： 轮系的传动比： 1 ?平面运动（平动和转动的合成） 基点法：（A为基点） 为图形角速度 ??? 分别为图形的角速度，角加速度 投影法： 瞬心法： P点为图形的速度瞬心， 与?一致 1 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.弄清已知量和待求量。 3.选择合适的方法建立运动学关系求解。 各种方法的步骤,技巧和使用中注意的问题详见每次习题课中的总结。 三．解题步骤、技巧及注意的问题 1 四．例题 [例1] 自行车在水平直线道路上按规律 x=0.1 t２行驶, 式中t以秒计, x以米计. 已知R=35cm, l=18cm, 链轮齿数 。 t=10秒时, mn连线铅垂。 求此时自行车踏板m 和n 的绝对加速度（设车轮只滚不滑）。 1 解：选取动点 1 : m 　　　　动点 2 : n 　　动系：自行车身 　　静系：地面 1 由于牵连运动为平动 动点m： 动点n： 1 （?n ） 动点m： 动点n： （?ｍ ） 1 解: OA作定轴转动; AB,轮O1,轮O2均作平面运动; 杆O1 O2 , 平台MN均作平动。 [例2] 曲柄机构带动平台MN作往复运动, 曲柄OA= l = 100mm 转速 n=60 rpm, AB=300mm, 轮O1,O2与平台和地面均无相对滑动, 图示时OA? O1O2 。 求此时平台的速度与加速度。 研究AB： 图示时作瞬时平动, 因此?AB=0 , 1 1 1 研究杆O1O2， 以O1为基点， 研究轮O1，P1为其速度瞬心 1 研究平台，由于平台与轮O1， O2接触处无相对滑动，所以 1 [例3] 画出图示作平面运动构件的速度瞬心的位置以及角速度转向（各轮子均为纯滚动）。 1 ? 轮O作平面运动， P１为其速度瞬心，?O ? 杆AB作平面运动 P2为速度瞬心， ?AB ? 轮C作平面运动， P1为速度瞬心，?C ? BD作平面运动， P2为速度瞬心，?BD ? AB作平面运动， P3为速度瞬心， ?AB 1 * * * * *