第12讲单片机中断系统资料.ppt

第12讲 单片机中断系统 单片机中断系统 本讲任务： 了解中断概念，以INT外部中断为例详细讲解中断程序的编写方法。 引言 单片机中的中断系统是解决突发事件和多任务实时处理的最佳方法，熟练掌握中断技术的应用是一个合格电子工程师必备的能力。 为什么要引入中断原因 中断概念的引出 1、生活中的中断法例子。 2、中断的概念： CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B的请求（中断请求）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 中断源 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 中断的优点 中断传送方式特点 中断涉及的几个环节 80C51中断系统的结构 中断允许控制 中断优先级控制 80C51单片机中断处理过程 一次中断过程的完整步骤 中断请求标记的置位和清除 每个中断源的3个位 全局中断使能位 中断服务函数 中断函数的写法 void 函数名() interrupt 中断编号 { ； } 中断的优先级 中断的嵌套 * * 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 一个高速主机和一个低速外设连接时，效率极低，低速外设工作时无端占用大量CPU时间。一个高速主机和多个低速外设连接时，高速主机无法进行多任务并行处理。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 中断源：引起CPU中断的根源或原因。 中断源向CPU提出中断请求。中断发生的时刻是不能事先确定的。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 早期的计算机系统是不包含中断系统的。 后来为了解决快速主机与慢速外设的数据传送问题，引入了中断系统，它的优点： 分时操作。CPU可以分时为多个外设服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 数据传送的双方平时各自做自己的工作，一旦甲方要求与乙方进行数据传送，就主动发出信号提出申请，乙方接到申请后若同意传送，安排好当前的工作，再响应与甲方发生数据传送。完事后，回去继续做打断前的工作。 中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志 ??提高CPU效率 ??解决速度矛盾 ??实现并行工作 ??应付突发事件…… 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 中断涉及的几个环节 ①中断源 （前面提到的甲方） ②中断申请 （甲方发出信号提出申请） ③开放中断 （乙方同意传送） ④保护现场 （安排好当前的工作） ⑤中断服务 （响应乙方的要求） ⑥恢复现场 （完事后，回去……） ⑦中断返回 （继续做打断前的工作） 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 1、（P3.2）可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。 2、(P3.3）可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3置1,向CPU申请中断。 3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当