小车循迹程序设计资料.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课外自主实验分析报告 实验名称 小车循迹控制程序设计 专 业 软件工程 班 级 学 号 姓 名 第1章 实验分析 3 1.1 实验设计题目 3 1.2 实验设计任务 3 1.2.1 总体任务 3 1.2.2 详细任务 3 1.2.3 设计要求 3 1.3软硬件运行环境及开发工具 3 第2章 概要设计 4 2.1 小车软硬件设计原理 4 2.1.1 小车硬件设计原理 4 2.1.2小车软件设计原理 4 2.2 功能设计原理及实现方法 4 2.2.1小车前进功能实现 4 2.2.2 小车旋转功能实现 4 2.2.3 小车偏移修正功能设计 4 第3章 详细设计 9 3.1 硬件设计与实现 9 3.2 系统主程序流程 10 3.3功能模块详细设计 10 3.3.1 起始点到中心点路线模块设计 10 3.3.2 中心点到D点路线模块设计 10 3.3.3 D点到黑色点路线模块设计 11 3.3.4 白色点到中心点模块设计 12 3.3.5 中心点到起始点路线模块设计 13 第4章 系统调试与操作说明 15 4.1 系统调试 15 4.1.1 直线调试 15 4.1.2 达到黑色终点点调试 15 4.3 操作说明 15 第5章