基于Petri网的电网故障诊断方法硕士论文教案分析.pptVIP

基于Petri网的电网故障诊断方法的研究 汇报人：杨春发 导师：黄少锋 教授 毕天姝 副教授 电网故障诊断的目的和意义 Petri网络基本理论 电网故障诊断的Petri网方法研究 故障仿真 结论 致谢 电网故障诊断的目的和意义 电能用户对电能可靠性特别是连续性的要求越来越高 电力网络规模不断扩大使得故障造成的损失较以往大大增加 要求运行人员能够迅速判断故障区域、切除故障元件并恢复系统的正常运行 当电网发生故障时，各级自动装置会产生大量的报警信息，瞬间不加选择地涌入控制中心 当故障同时存在断路器拒动、误动及报警信息不确定时，故障诊断就更加困难 容易致使调度人员出现误判断或误处理，导致事故的进一步扩大和恢复时间加长 迅速、准确、自动的故障诊断系统的研究具有重要理论和实际意义 国内外研究现状 电力系统故障诊断问题是近年来十分活跃的研究课题之一，人们对此进行了大量的研究，取得了许多有价值的研究成果。 专家系统(expert system) 人工神经网络(artificial neural network) 模糊理论(fuzzy theory) 基于随机优化的方法(stochastic optimization methods) Petri网理论作为近年来逐步发展和成熟的人工智能技术，已在各个领域得到了广泛地应用。Petri网能够解释系统的结构和动态行为的重要信息，图形化地表达系统的模型，非常适合于描述并列、次序及循环发生的行为，而电网故障的发生过程正是这样一个典型的动态过程。 基于Petri网的故障诊断方法的优点 故障诊断的模型简单，物理意义清晰。 Petri网络的结构、变迁的点火和故障诊断结果可用图形直观表示。 系统的构建及维护简便易行。 推理过程可用矩阵运算描述，过程简单。 适应性强。对于电网结构及其运行方式的改变只需简单修改即可应用。 诊断速度很快，适于电力系统的在线应用。 Petri网的定义 一个基本Petri网的结构包括四类基本元素： P={P1，P2，…Pn}(n≥0)是库所节点的有限集合，每个库所用一个圆圈表示。 ? T = {T1，T2，…Tm}(m≥0)是变迁节点的有限集合，每个变迁用一根竖线表示。 ? K = {K1，K2，…Km}是托肯(Token)(m≥0)的有限集合，用一个点表示。 ? 库所到变迁和变迁到库所的有向弧 变迁的点火及托肯的转移 考虑了后备保护设备后的Petri网模型（模型I） 模型I的缺点 模型的结构及其变迁节点的点火规则需要进一步修正，以便更好体现Petri网的顺次、并发处理问题的特点。 对于存在保护不正确动作的故障，不能独立处理。 故障元件不能通过Petri网的推理直接确定，给实际应用带来不便。 Petri网故障诊断的改进模型 对于一个输电网络，根据其故障时保护设备的动作逻辑的不同，可以将诊断模型归为两类： 1.线路类Petri网模型 2.母线类Petri网模型 线路类 Petri 网模型 线路类Petri网模型的诊断推理过程 首先根据收到的信息将初始托肯布入线路Petri网模型。 如果电网中第n个断路器动作，则将Petri 网模型中相应的断路器库所CB n中标记一个托肯。 依此，将所有满足条件的断路器库所中均标记托肯。 托肯初始分布完成后，满足条件的变迁将被触发点火。 变迁t1、t2的点火条件为：线路L的主保护动作且该变迁的输入库所中存在托肯。 变迁tij的点火条件为：线路L相应的后备保护动作且该变迁的输入库所中存在托肯。 变迁t3、t4及T的点火条件为：变迁的所有输入库所中均存在托肯。 变迁的点火使得其输入库所中的托肯转移至其输出库所中。经过上述满足条件的变迁的一系列点火，托肯在Petri网模型中重新分布，最终达到稳定状态。 最后通过得到的点火后的稳态Petri网直接判定线路L是否故障。 判定规则：如果稳态Petri网的库所L中存在托肯，则判定线路L故障。否则判定L没有故障。 母线类 Petri 网模型 母线类Petri网模型的诊断推理过程 与线路模型基本相同。 故障诊断流程 根据实际的电力网络拓扑结构形成基于元件的Petri网模型。 当电网发生故障时，接收保护和断路器的动作信息。 根据预处理后的告警信息将托肯按规则布入相关的元件Petri网，形成初始状态的Petri网故障诊断模型，得到Petri网模型的初始标识向量M0。 根据变迁节点的点火规则，满足触