济南大学自动化学院综合实训李春梅老师教案分析.docVIP

综合实训报告 20 — 20 学年第 学期 实训名称： 单片机倒车测距仪 指导教师： 李春梅 学 院： 自动化与电气工程学院 班 级： 电传1111班 姓 名： 111111 学 号： 111111111111 2012 年 10 月 日 格式要求：正文小四宋体，段落间距18磅。段落标题四号宋体加粗。题目三号黑体。 字数要求：1500字-3000字 结构： 题目 综合实训的主要内容 硬件方案设计 元器件选择，功能、原理说明， 软件编程 程序流程图等，主要功能的程序实现 总结 附（硬件电路图，实物图，实验结果等） 单片机倒车测距仪 一 综合实训的主要内容 随着我国科学技术的发展，汽车的数量也逐步增加，由此产生的交通问 题也来越受到人们的关注，单片机倒车测距仪的出现，使人们的安全有了更大的保障。 单片机倒车测距仪能够检测车后障碍物离车辆的距离，并且能够显示距离，且可根据不同的距离发出不同的声音，以提醒驾车员。本次设计分为三个部分：测距模块，显示模块，蜂鸣器发声模块。 二 硬件方案设计 我们选用STC89C52单片机，HC-SR04，1602液晶，蜂鸣器 STC89C52单片机作为它的中心控制模块，HC-SR04作为超声波检测模块，1602作为测得结果的显示模块，蜂鸣器是用来发出不同声音的 2.1 单片机的定义 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。[1] 存储空间； 512字节数据存储空间； 内带4K字节EEPROM存储空间; 可直接使用串口下载； 2.2.3stc89C52单片机的最小系统引脚图 2.3超声波测距模块 2.3.1超声波模块HC-SR04的功能 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路 2.3.2 主要技术参数： 1：使用电压：DC---5V 2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm 接线方式：VCC、trig（控制端）P2^4、 echo（接收端）P2^5、 GND 原理图 2.3.3工作原理 (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值 2.3.4超声波时序图 2.3.5 操作过程 初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig 发送至少1