电路教案分析.ppt

2、图示电路中uC(0)=5V，试求t0时电容电压uC(t)的 全响应，暂态响应和稳态响应。 §6-5 一阶电路的阶跃响应 一.单位阶跃函数: t ?(t) 0 1 1. 定义 2. 单位阶跃函数的延迟 t ?(t-t0) t0 0 1 任一时刻 t0 起始的阶跃函数: uC (0-)=0 i S(t=0) 1V C R · · ＋ － u(t) 3. 由单位阶跃函数组成复杂的信号 例 2 1 t 1 f(t) 0 例 1 1 t0 t f(t) 0 ?(t) t f(t) 1 0 t0 -? (t-t0) 4. 由单位阶跃函数来起始任意函数 设：f(t)是对所有t都有定义的一个任意函数，它的波形如左图所示。 0 t f(t) t0 如果需要让f(t)在t0以后才起作用，可利用单位阶跃函数来“起始”它，即： 所对应的波形如右图所示。 f（t）?（t－t0）＝ f（t） t≥t0＋ 0 t≤t0－ 0 t f(t)?(t-t0) t0 二.电路的阶跃响应: 1.定义:电路对于阶跃输入的零状态响应称为阶跃响应。 以单位阶跃响应为例 2.电路的全响应: 全响应=零输入响应+电路的阶跃响应 t uc 1 t 0 i R i C + – uc uc (0-)=0 解: （方法一） 把电路看成先充电，后放电的过程。 求图示电路中电流 ic(t) 10k 10k us + - ic 100?F uc(0-)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 例1: 例题 100?F + - ic uC(0-)=0 5k uoc 5V ＋ － uc 所以： 续解 0.5 10 t(s) us(V) 0 （方法二） 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 ?(t) t 1 0 0.5 -? (t-0.5) us 续解 续解 + - ic1 100?F uC(0-)=0 5k 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 等效 （1） 10k 10k + - ic2 100?F uC(0-)=0 （2） （3） 分段表示为：（方法一解得的结果） t(s) iC(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 （4）又可以写为： 续解 例2 已知：电感无初始储能 t = 0 时合S1 ， t =0.2s时合S2 。求两次换路后的电感电流i(t)。 解： 0 t 0.2s t 0.2s i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 i(t) 10V 1H S1(t=0) S2(t=0.2s) 3? 2? * §6-4 一阶电路的全响应 一.一阶电路的全响应及其两种分解方式 解答为: uC = uC + uC 非齐次微分方程 通解: 特解 : uC = US τ = RC 其中 全解： uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由初始值来确定A: S(t=0) i US + – uR C + – uC R uC (0-)=U0 引例： （不为零） 所以: 暂态解 稳态解 全解 uC -US U0 uC US U0 uc t uc 0 全响应：非零初始状态的电路受到外加激励时电路中产生的响应，称为全响应。 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 两种分解方式 稳态解 暂态解 t uc(t) 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 由上页推导可知： 零状态响应 零输入响应 uC(t)又可表示为： 2）全响应 = 零状态响应＋零输入响应 + uC (0-)=U0 i S(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 uC (0-)=U0 C + – uC i S(t=0) + – uR R i S(t=0) US + – uR C + – uC R 用电路图表示： 零状态响应 零输入响应 二.三要素法分析一阶电路 以一阶RC电路全响应说明: 上式可写成: 在直流激励下，电路的任意一个全响应可用f(t)表示，则: 稳态分量，t ? ∞电容电压，uc(∞)。 电容电压初值uc(0+) 时间常数? ? ? ? í ì 三要素 + 起始值 ) 0 ( f ∞ 稳态解 ) ( f 时间常数 t 结论: 根据三要素，可直接写出一阶电路在直流激励下 的全响应，这种方法称为三要素法。 一般步骤: 1.利用换路定则以及KCL、KVL求出f（0+）; 2.在换路后的稳态电路中求出稳态分量f（∞）; 3.利用戴维南定理计算RC或RL串联电路的时间