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第3章 复合运动——思考题 3-1 有人说：“牵连速度是动参考物带动动点的速度。”这种说法正确吗？为什么？ 3-2 如图所示，套筒A由绕过定滑轮B（大小不计）的不可伸长的绳索牵引而沿铅垂轨道上升，若拉动铅垂段绳索的速度为v，则，该关系式正确吗？为什么？你能用复合运动知识求解此题吗？ 3-3 如图所示，小环M套在固定不动的水平直杆和绕轴O以匀角速度作顺时针转动的直杆OA上。在图示瞬时，OM = l，，则小环M沿水平直杆的运动速度的大小为，该关系式正确吗？为什么？ 3-4 图示为一摇摆汽缸平面机构简图，当活塞相对于汽缸以速度v向外运动时，在图示瞬时杆BD上点B的速度大小为，该关系式正确吗？为什么？ 3-5 图中的速度平行四边形正确吗？为什么？ 3-6 如图所示，车A沿半径为r的圆弧形道路运行，其速度为；车B沿直线道路行驶，其速度为，坐在车A中的观察者所看到的车B的相对速度与坐在车B中的观察者所看到的车A的相对速度是否满足？请说明理由。 3-7 图示为某一凸轮顶杆机构，若①以顶杆上点A为动点，随圆心D平移的坐标系Dxy为动系；②以圆心D为动点，动系与顶杆AB固连。试问图示瞬时它们的速度合成矢量图有何区别？ 3-8 试画出图示三种情况下，杆AB速度瞬心的位置。 3-9 在图示四连杆机构中，O1A = O2B = O1O2 = AB = l ，杆O1A以匀角速度绕轴O1作逆时针转动，试问若分别以杆O1A、O2B为动系所观察到的杆AB的中点D的科氏加速度一样吗？为什么？ 3-10 图示处于铅垂面内系统，OA = l ，AB = 2l ，杆OA以匀角速度绕轴O作逆时针转动，杆AB与台阶尖点D接触，若以杆AB上的点B为动点，动系与杆OA固连，试问图示瞬间（）杆AB速度瞬心在何处？动点的科氏加速度的大小和方向又如何？ 3-11 如图所示，矩形板ABDE以匀角速度绕固定轴z转动，点M1、M2和M3分别沿板的边BA、对角线BE和边BD运动，在图示位置它们相对于板的速度大小为，若动系与板固连，该瞬时这三个点的科氏加速度有何区别？ 3-12 如图所示，小车以匀速沿直线轨道行驶，车上有一半径为r的飞轮以匀角速度绕车上固定轴A作逆时针转动。若以小车为动系，试问轮缘上某一点M的相对速度与绝对速度一样吗？相对加速度与绝对加速度呢？为什么？ 3-13 在如图所示平面机构中，小环M套在以匀角速度绕轴O转动的曲柄OA及半径为r的固定不动的大圆环上。若以小环M为动点，动系与曲柄OA固连，则下述计算，正确吗？为什么？ 3-14 在图示平面系统中，长度为l = 4r的直杆OA以匀角速度绕轴O作逆时针转动，与杆OA铰接的半径为r的圆盘相对于杆OA以匀角速度绕轴A作顺时针转动，试问圆盘的速度瞬心和加速度瞬心在何处？ 3-15 图示曲柄OA以匀角速度绕轴O作逆时针转动，试问图(a)、(b)中两个矢量图哪一个正确？为什么？ 图(a)：以曲柄OA上的点A为动点，动系与BD固连； 图(b)：以杆BD上的点A为动点，动系与曲柄OA固连。 3-16 图示曲柄-摇杆机构中，曲柄O1A在图示位置绕轴O1转动的角速度为，角加速度为，若以杆O1A上的点A为动点，动系与杆O2B固连，则加速度矢量图如图中所示。试问：(1) 科氏加速度，其中是杆O1A的角速度，还是摇杆O2B的角速度？(2) 为求杆O2B的角加速度，以及套筒相对于O2B的相对加速度，下列投影方程是否正确？为什么？ 3-17 通过建立随基点的平移坐标系可以将刚体的一般平面运动分解为平移与定轴转动，于是有人说：“平移与定轴转动的合成运动一定是平面运动。”这种说法正确吗？为什么？ r A B A O R M B A O 思考题3-5图 (b) D B A O 思考题3-4图 D 思考题3-6图 B B A 思考题3-2图 M A O 思考题3-3图 A O 思考题3-5图 (a) A B O2 O1 思考题3-16图 D B r D B A O 思考题3-7图 思考题3-9图 思考题3-8图 (a) 套筒GH与杆OD垂直固连 H G G H D B A O (b) 套筒GH与杆OD固连，但不垂直 G H B A D O (c) 套筒GH与杆OD在D处铰接， 且 M B D A O1 O2 B D A 30° O 思考题3-10图 B D A E 思考题3-11图 z M1 M2 M3 D A O r A 思考题3-13图 B r 思考题3-12图 M r A O 思考题3-14图 D O 思考题3-15 (a)图 A A B D O 思考题3-15 (b)图