图像重建要点分析.ppt

数字图像处理 Digital Image Processing 刘 峰 第6章 图像重建 6.1 计算机断层扫描技术 6.2 投影定理 6.3 傅立叶投影定理 6.4 卷积逆投影重建 6.5 代数重建 6.6 三维图像重建的体绘制 投影重建是利用人体(物体)对射线的能量吸收衰减作用,不同密度的组织具有不同的吸收能力。 发射断层成像系统 反射断层成像系统 6.1 计算机断层扫描技术 CT扫描成像示意图 CT一次平移扫描所获得的输出信号 6.2 投影定理 一个N维函数f(x1,x2,x3,…,xN)在第N－1维上的映射称为函数f在第N-1维的投影。在简单的二维情况下，函数f(x,y)在x轴上（沿y方向）和在y轴上（沿x方向）的投影可分别表示为 设f(x,y)的傅立叶变换为F(u,v)，则根据傅立叶反变换式可知： 把f(x,y)傅立叶变换代入： 上式表明gy(x)是F(u,0)的傅立叶反变换。或者说gy(x)的傅立叶变换G(u)与F(u,0)相同。由此可知，函数f(x,y)在x轴上投影的傅立叶变换等于f(x,y)的傅立叶变换在(u,v)平面上沿u轴平面上的切片。 假设函数f(x,y)投影到一条经过旋转的直线上t1，t是一条与t1平行经过原点的直线，与t垂直经过原点的直线为s，该直线s与x轴的夹角为θ，直线t1离开原点的距离为s1 函数f(x,y)沿着s方向(在t1轴上)的投影为 投影gs(s1,θ) 上式表明，f(x,y)在一条与x轴夹角为θ，离开原点距离为r的直线上的投影的傅立叶变换等于二维傅立叶变换在与u轴成θ方向上的切片，这就是投影定理，也称之为切片定理。 6.3 傅立叶投影重建 傅立叶投影重建的基础就是傅立叶投影定理。 根据投影定理，如果能将不同角度θ1,θ2,…, θn得到的投影值进行傅立叶变换，就可以得到F(u,v)分别在相应角度位置上的切片。当切片趋向无穷多，即取无穷多个投影时，就可获得在 (u,v)平面上的所有F(u,v)值，从而进行傅立叶反变换就可以重建图像f(x,y)。 由此可得，用傅立叶变换法重建图像的步骤如下： ① 根据式（6.12）或式（6.18）对N个不同θ方向上投影进行一维傅立叶变换。 ② 在傅立叶变换空间从极坐标向直角坐标插值。 ③ 利用式（6.15）或离散形式的傅立叶频谱进行反变换得到重建图像。 6.4 三维图像重建 属于“三维空间数据可视化”的问题 面绘制技术： 首先由三维空间数据场构造中间几何图元，如小三角形、小曲面等，然后再由传统的计算机图形学技术实现面绘制，加上光照模型，阴影处理，使得重建的三维图像极具真实感。 体绘制技术： 是不需要构造中间几何图元，而是直接由三维数据场产生屏幕上的二维图像，由体元绘制出来的，称为体绘制或直接体绘制方法。体绘制可以在空间域上进行，也可以在频率域上进行。 * 南京邮电大学通信与信息工程学院 * 入射线 6 2 2 2 入射线 6 1 4 1 入射线 少透射 高密度体 多透射 入射线 低密度体 等强度射线穿透不同组织的情况 扫描 CT扫描成像的示意图 计算机 准直器 X射线管 视频监视器 测量电路 检测器 CT一次平移扫描所获得的输出信号 光电倍增管输出电信号 检测点位置 信号电流 X检测器 平移接收 X射线管 平移扫描 CT机对人体腹部的平移运动 受检 组织 X射线 第1次平移 头颅CT扫描成像示意图 X射线管 X检测器 旋 转 第29次平移 坐标旋转关系 t y x s t1 s1 θ s1=xcosθ+ ysinθ v u F(u,v) F(r,θ) f(x,y) y x 投影定理示意图 v u F(u,v) F(r,θ) f(x,y) y x 规则数据场示意图及扫描得到的头部切片图 头部切片图像 规则三维空间网格与体元 体元 三维离散 数据集合 连续三维 数据场 重构 根据观察要求 重采样 重构和重采样 屏幕显示图像 重采样点 投射光线 重采样点 观察者 物体空间 二维图像 光线投射体绘制的重采样 物体空间 投射光线 二维图像 空间采样点对屏幕的贡献示意图