微机原理及应用课程设计分析报告.docVIP

《微机原理及应用》课程设计 超声波测距器的设计 摘要 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。 设计的超声波测距器利用超声波传输中距离与时间的关系，采用以AT89S52单片机为核心进行控制及数据处理，最终完成低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距器的硬件电路和软件设计。该测距器主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、系统电源电路及显示电路构成。整个程序采用模块化设计，由主程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距器的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。 经过实验表明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，还能有效地解决汽车倒车，液位、水深、管道长度的测量问题。 关键词：超声波；AT89S52；数码管；测距 目 录 摘要 1 目 录 2 1.设计目的 3 2.总体方案 4 2.1题目分析 4 2.2设计方案 4 3.硬件设计 5 3.1硬件设计总方案 5 3.2.数码管设计 5 3.3超声波发射设计 5 3.4超声波接收设计 6 4.软件设计 8 4.1 系统软件的设计 8 4.2程序语言的选择 8 4.3超声波测距方法 8 4.4 主程序 9 4.5超声波接收与中断 9 4.6汇编语言程序 9 总结 13 参考文献 14 1.设计目的 设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10～4.00m，测量精度1 cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 通过该课程设计使学生进一步了解和加深智能化仪器设计的一般原则；熟练掌握智能化仪器与装置的软、硬件设计方法；掌握仪器的软件调试及软硬件联合统调方法与技能。掌握仪器的接口技术和程控方法；熟练掌握仪表总线的工作原理、设计步骤、编程及调试；掌握汇编语言设计软件的编程与调试方法；掌握网络化仪器设计编程与调试方法。 2.总体方案 2.1题目分析 超声波传感器的工作原理是陶瓷的压电效应。超声波传感器在测量过程中，超声测距器是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差△T，然后求出距离L。 基本的测距公式为：L=(△T/2)*V 式中 L——被测距离；△T——发射波和反射波之间的时间间隔；V——超声波在空气中的声速，常温下取为340m/s 。声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。 为测试更精确，鉴于声波受温度影响最大，测距数据处理过程可以采用了温度补偿，以提高测量精度。 2.2设计方案 超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。我们采用一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本文采用AT89S52单片机作为控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器。 3.硬件设计 3.1硬件设计总方案 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路四部分。单片机采用AT89S52，采用12MHz高精度的晶振，以获得稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，位码用PNP三极管9013驱动。 3.2.数码管设计 该设计中有4个八段数码显示管，由于单片机本身端口驱动能力有限，所以，在单片机AT89S52外围需要接入4个三极管来驱动数码显示管。我们采用四位共阳极接法。如图3.1 图3.1数码管显示及其驱动电路 3.3超声波发射设计 测距系统中的超声波传感器采用压电陶瓷传感器，因为超声波在空气中传播时衰减很大，衰减的程度与