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4.3 离散系统的Z域分析 差分方程 代数方程 （时域） （Z域） 1、分方程的Z变换解法： 位移特性： （1）双边Z变换 （2）单边Z变换 因果、零态 4.3 离散系统的Z域分析 [例] 已知 ，初始值为 ，求解 解：（1）对差分方程两边取单边Z变换, 根据位移特性, 有 （单边非零态） 4.3 离散系统的Z域分析 得 整理后，有： 展成部分分式, 为： 4.3 离散系统的Z域分析 作Z反变换（查Z变换表）： 4.3 离散系统的Z域分析 2、离散系统的系统函数 离散系统的系统函数又称系统的传输函数或转移函数。 （1）定义（LTI系统） 差分方程的一般形式为： 4.3 离散系统的Z域分析 零状态时, 作Z变换, 根据位移特性, 有： 则系统函数为： 表示系统的零状态响应与输入因果序列的Z变换之比。 4.3 离散系统的Z域分析 [例] 横向滤波器的差分方程为 ，求系统函数 解：对方程作Z变换, 根据位移特性有： 则系统函数为： 4.3 离散系统的Z域分析 （2）H(z)与h(n)是一Z变换对： （3）离散系统因果稳定的时域条件： 单位抽样响应是因果有界序列： 离散系统因果稳定的Z域条件：H(z)必在单位圆上收敛： 4.3 离散系统的Z域分析 （4）H(z)的零极点：H(z)可写成Z的多项式之比的形式 由于H(z)的收敛域包括无穷远点, 则上式必有 是不收敛的。由于系统的稳定条件为 ，则必有 ，即系统函数H(z)的所有极点均在单位圆内。 4.3 离散系统的Z域分析 结论：离散系统因果稳定的Z域条件是系统函数的所有极点必须在单位圆内。 4.3 离散系统的Z域分析 [例]：设系统的差分方程为 求：H(z) 解：①求H(z),对方程两边取Z变换(位移特性) 得 4.3 离散系统的Z域分析 有两个零点： ；两个一阶极点： 收敛域为（因果系统）： 由于 , 极点在单位圆内, 系统是稳定的。 4.3 离散系统的Z域分析 ② 求h(n)，将H(z)展成部分分式, 得 ： 则 4.3 离散系统的Z域分析 ③ 求零状态响应， 时，因为 则 展开部分分式, 有： 作Z反变换, 得： 4.3 离散系统的Z域分析 3、离散系统的频率响应 （1）定义：系统函数在单位圆上的取值，即： 令 ,则频率响应为： 4.3 离散系统的Z域分析 系统频率响应函数具有下面性质： ① 是输出输入序列的傅氏变换之比； ② 与差分方程系数有关； ③ 是单位抽样响应h(n)在单位圆上的Z变换。 4.3 离散系统的Z域分析 （2）物理意义：描述了离散系统对正弦输入序列的响应情况。 ① 对复指数序列的响应 ② 对正弦序列的响应 （3）特点：周期性和连续性。 4.3 离散系统的Z域分析 4、频率响应的几何确定法：由零极点图求离散系统频率响应。 幅频特性 相频特性 =各零点到动点矢量的相角和－各极点到动点矢量的相角和 4.3 离散系统的Z域分析 4.3 离散系统的Z域分析 与零、极点间的关系：用零、极点图表示 ① 零极点位于坐标原点，对幅度不产生影响，只影响相位。 ② 动点D接近某极点 时，矢量长度 达最小，此时 出现峰值。 4.3 离散系统的Z域分析 ③ 若极点 落在单位圆上， 产生无阻尼谐振。 ④ 零点影响与极点相反，动点D接近零点 时，矢量长度 达最小， 出现谷点。 ⑤ 若零点 位于单位圆上， 无信号输出，为传输零点。 * * 强制分量 自由分量 零输入响应 零状态响应 E 0 π 2π Ω Im[z] Re[z] B1 B2 |H(ejΩ)| θ1 θ2 p1 A1 Ω z1 E p2 D ψ1