特种电机教案解析.ppt

例题 一台三相六极、转子齿数为80的反应式步进电机，试求： （1）单拍运行及单双拍运行时的步距角分别为多少？ （2）单拍运行时，步进电机转速为1200r/min，则控制脉冲频率是多少？ 解： 反应式步进电机的运行状态及运行特性 1、静态运行及矩角特性 2、步进运行及动稳定区 3、连续运行及矩频特性 静态运行及矩角特性 步进电机不改变通电方式的运行状态叫静态运行。 此时在通电相处，定转子齿对齐，电磁转矩为零。 若有外部转矩作用于转轴，使定转子齿轴线发生偏离，偏离的角度称为失调角θ，转子会产生反应转矩，也称静态转矩T，与外部转矩平衡。 静稳定区（-1800，1800） 步进运行及动稳定区 当输入脉冲的频率很低，来一个脉冲转子走一步，进入稳态后停止运行，等下一个脉冲来了，转子再走一步，这样走走停停的运行状态称为步进运行。 静稳定区（-1800，1800） 动稳定区（-1800+θs，1800+ θs ） 负载步进运行的条件：静、动稳定区必须有所重叠；且在每一步的平衡点处，下一相通电的静转矩要大于负载转矩。 连续运行及矩频特性 当输入脉冲的频率很高时，步进运动就变成了连续旋转运动。这种状态叫做连续运行。 由于控制绕组是阻感回路，当输入脉冲频率很高时，绕组中的电流达不到应有的幅值，所以步进电机的电磁转矩会减小；同时随着脉冲频率的升高，铁芯损耗增加，输出转矩也会下降。 转矩随频率变化的规律称为矩频特性。 步进电动机不丢步连续运行的最高频率叫运行频率。 直线电动机与磁悬浮装置 直线电动机能产生直线电磁力，带动负载做直线运动。 直线电动机可以分为直线直流电动机、直线异步电动机和直线同步电动机。 直线异步电动机 为了使直线运动可以延续，定子或滑子二者中必须有一个要延长。 推力－滑差率特性 对于高速直线异步电动机，常把Sm设计得接近于0，以使拖动不同大小的负载时，转速比较稳定。 对于低速直线异步电动机，则把Sm设计得接近于1， 以维持低速时的推力恒定。 直线同步电动机 直线同步电动机的定子与直线异步电动机的定子是相同的；只是转子结构不同，直线同步电动机的转子中装有绕组，通入直流励磁电流，而直线异步电动机的转子只是一块金属导体，没有绕组。 根据同步电动机的工作原理可知，直线同步电动机的转子会以同步速度V1做直线运动。 直线同步电动机除了会产生水平方向的电磁力外，还可以产生垂直方向上的电磁力，又称磁悬浮力。因此是现代高速列车和磁悬浮列车的理想拖动装置之一。 直线电动机的应用 举例：浮法玻璃生产线上的电磁搅拌机中的应用 熔融的锡液，水平如镜，让高温玻璃液浮在熔融锡面上成形，可提高成品玻璃板的平整度。 为了使锡槽中锡液温度均匀，采用直线异步电动机来搅拌锡液。定子在玻璃液上方，以锡液作为滑子。定子中通入三相交流电时，锡液就会慢慢流动。 磁悬浮装置 1、在导体上高速运行的磁极会受到排斥型磁悬浮力的作用 导体2中产生流出的感应电流，由导体1和导体3流入，构成闭合回路。 因此导体受到水平向右的作用力。若导体为不可移动的钢轨，则反作用力使磁极向左移动。 满足一定边界条件时，就会产生垂直方向的作用力。 2、运行中的直线同步电动机能够产生磁悬浮力 无论是空载还是带负载，运行中的直线同步电动机都能产生磁悬浮力。 第5章 特种电机 特种电机 控制电机 具有特殊的结构形式，因而具有特殊性能，有特别用途的电机统称为特种电机。 在自动控制系统中，用于信号的检测、变换和传递，做测量、计算元件或执行元件。也被称作微特电机。 伺服电机；测速发电机；步进电动机。 直线电动机与磁悬浮装置 直线电动机可以推动负载做直线运动。 磁悬浮装置可以产生垂直方向的推力，使负载向上悬浮起来。 直线电动机和磁悬浮装置在工农业生产中广泛应用，特别是非常成功地运用在高速列车和磁悬浮列车上。 伺服电机 伺服电机把输入的控制电压信号，变换为转轴上的机械角位移或角速度输出。 转轴的转向与转速随控制电压信号的方向和大小而改变，并能带动一定大小的负载，在自动控制系统中作执行元件，故又称做执行电动机。 宽广的调速范围，机械特性和调节特性均为线性； 响应快； 灵敏度高； 无自转现象：控制电压变为零时，转子立即停转。 直流伺服电动机 交流伺服电动机 自动控制系统对伺服电机的要求 直流伺服电机 即低惯量的微型直流电动机 控制方式有两种：电枢控制、磁场控制。 磁场控制方式性能较差，一般为电枢控制方式。 调节特性：指在一定的转矩下，转速与控制电压的关系。也称控制特性。 始动电压 直流伺服电机的机械特性和调节特性 交流伺服电机 即两相异步电动机 励磁绕组f 控制绕组c 两个绕组的外电压为同频率的交流电压，转子为鼠笼型。 普通的两相异步电动机存在自转现象 若交流伺服电动机的定子绕组与普通的单相异步电动机的一样，则当控制电压