光机电一体化系统的资料.ppt

1．?光学系统 (1) 激光聚束光路 (2) 写入光调制器 (3) 循迹跟踪反射镜 (4) 光电检测系统 2．??机械系统 (1) 转台机构 (2) 滑板机构 (3) 光电头机构 3．?控制系统 (1) 转台恒速控制系统 (2) 滑板位移控制系统 (3) 调焦控制系统 (4) 循迹跟踪系统 4．?信号处理系统 (1) 写入信号处理器 (2) 读出信号处理器 (3) 控制器 总结 §1.3光机电一体化的特点 特点 小型化、轻型化 知识密集 柔性化、 智能化 高精度、 多功能 可靠性高 §1.4光机电一体化的相关技术 1.机械技术 2.光学技术 3.信息处理技术 4.系统集成技术 5.检测与传感技术 6.自动控制技术 7.伺服驱动技术 §1.4光机电一体化的相关技术 1.机械技术 2.光学技术 3.信息处理技术 4.系统集成技术 5.检测与传感技术 6.自动控制技术 7.伺服驱动技术 微型化 未来的光机电一体化技术将朝着微型化、智能化、模块化、数字化、网络化、集成化的方向发展。 微电子学、光学、计算机与控制技术的每一个新的进步都会极大的推动光机电一体化技术的发展。 智能化 模块化 数字化 集成化 §1.5光机电一体化的发展趋势 机器人为采用螺旋桨的直升飞机，可自动控制姿态、按事先指定的路线飞行。 μFR-II通过市场上销售的锂离子电池驱动。通过采用精工爱普生的陀螺仪“XV-3500CB”等，机身（不包括电池）的重量减轻了0.3g，仅为8.6g。包括电池在内，全部重量为12.3g。 微型化－μFR-II微型飞行机器人 MFR-II微型飞行机器人螺旋桨长136mm，高约85mm。 微型内窥镜 最新型的M2A微型内窥镜，也叫“装在药丸里的相机”。 用M2A微型内窥镜做检查不会给病人带来痛苦，还可以帮助医生看见人体长达21英尺的小肠内发生的病变，如不明显的内出血、侵犯胃肠道的克罗恩病，及小肠生长的肿瘤等。 微型内窥镜 智能化 机器人图片 机器人动画 模块化 数字化 END! 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第一章光机电一体化系统的组成与应用 章节安排 光机电一体化系统的组成与实例 2 光机电一体化的相关技术 4 光机电一体化的概念 3 1 光机电一体化的特点 3 3 光机电一体化的发展趋势 5 §1-1光机电一体化的概念 光机电一体化的概念萌芽可以追溯到德国提出的精密工程技术，精密工程技术定义为光、机、电一体化的综合技术，如图1-1所示。 精密工 程技术 机械技术 光学技术 电工与电子技术 电工与电子机械 光学 机械 光电子 技术 图1-1 精密工程技术的定义 光学 软件 微电子学 信息处 理与控制 相关技术 机械学 光机电一体化 精密工程技术的定义从某种程度上说明了光机电一体化的涵义。 一般认为，光机电一体化是由光学、机械学、微电子学、信息处理与控制和软件等各种相关技术交叉融合而构成的群体技术。 光机电一体化是在机电一体化的基础上引入光学技术而形成的一门新技术。 光学技术不是简单地加盟机电一体化技术，而是渗透在机电一体化的各个组成部分。 在传感器方面的应用 航空中心利用原有的测距传感器测量卫星的高度误差为7-10m 利用激光的单色性强而制作的激光测距仪 而用了激光测量仪测量的误差仅为1~2cm 提高了测量的精度和量程 §1-2光机电一体化的组成与实例 图1-2为光机电一体化的组成，它大体包括4个部分，本体结构、计算机控制器、驱动装置、传感器。 一、光机电一体化的组成 控制器 由计算机和输入输出口组成； 控制系统分类：开环系统和闭环系统 控制算法：在控制器中完成 本体 结构 光机电一体化产品所有功能的支撑结构，完成系统的结构功能 传感器 将被测对象的状态转化为电信号的装置 执行 装置 按照控制器发出的指令，将电信号转换为机械能 驱动装置的类型：电动、气动、液动 脑 心脏 骨骼 五官 四肢 控制系统 动力装置 检测装置 执行机构 机械本体 光机电一体化各组成部分的关系与人体的脑、心脏、四肢、骨骼、五官相似 电子元器件对电磁干扰和 放射线