1自动控制基本原摘要.ppt

控制论基础 成绩分布： 平时：20%，包括平时作业10%+出勤率10% 期末：80% 教学目的 掌握机电反馈控制系统的基本概念，包括控制系统的基本原理、基本组成、开环控制、闭环控制等； 掌握建立控制系统动力学模型的方法； 掌握控制系统的时域分析方法； 掌握控制系统的频域分析方法； 掌握机电控制系统的分析及设计综合方法； 教学内容 教学方式 –? 理论介绍：46课时 –? 习题：4课时 主要参考文献 第一章 绪论 本章教学目的 了解控制系统的基本概念、研究对象及任务 了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别 闭环控制系统的基本原理和组成环节 第一章 绪论 Part 1.1 控制的定义 第一章 绪论 Part 1.2 控制系统的工作原理和组成 2.恒温箱自动控制系统 控制系统的工作原理 综上所述 Part 1.2.2 控制系统的基本类型 开环控制与闭环控制 开环控制 闭环控制 半闭环控制 Part 1.2.3 闭环控制系统的组成 它以壶盛水，常常几个连在一起，上边的几个壶底都有小孔，以便上面的壶装满水后，利用水向下均衡滴流的方法逐级向下滴，最下边的壶中有一直立的浮标（也叫刻箭），上有刻度。漏壶就是根据水位高低使浮标升降，观测壶中刻箭刻度来计算时间的昼夜计时器。但滴水的速度受温度影响有变化，因而计时难免有误差。 E