3、凸轮机构技术方案.docVIP

第3讲 凸轮机构 学习目标及考纲要求 1． 了解凸轮机构的分类、应用及特点。2． 了解凸轮机构的有关参数以及它们对工作的影响。3． 熟悉从动件具有等速运动规律、等加速等减速运动规律的凸轮机构工作特点。 知识梳理 一、凸轮机构的基本概念 1．凸轮：一个具有曲线轮廓或凹槽并能控制从动件按照一定规律产生预期的 连续或者不连续的运动的构件。 2．凸轮机构：含有凸轮的高副机构。 3．组成：凸轮、从动件、机架，通常凸轮作为主动件。 二、凸轮机构的特点 1．凸轮机构可以用于对从动件的运动规律要求严格的场合。 2．凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠。 3．凸轮机构在高副接触处难以保持良好的润滑，容易磨损，传递载荷不宜过大。 4．凸轮轮廓曲线精确分析较为困难，不易加工。 5．凸轮机构能传递较复杂的运动。 三、凸轮机构的分类 凸轮机构分类见表1-3-1 表1-3-1 分类 方法 类 型 特 点 图 形 按 凸轮 形状 盘形凸轮 盘形凸轮分为两种：一是利用外轮廓推动从动件运动的称为盘形外轮廓凸轮；一是利用曲线沟槽推动从动件运动的称为盘形槽凸轮。它结构简单，是凸轮机构的最基本形式。行程不能太大。 移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远，即成为移动凸轮。移动凸轮作往复直线移动，多用于靠模仿形机械中。 柱体凸轮 柱体凸轮分为圆柱凸轮和端面凸轮。柱体凸轮属于空间凸轮，柱体凸轮机构属于空间凸轮机构。 按从动件末端形式 尖顶式 结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律，易磨损，承载能力小，多用于传力小、速度低、传动灵敏的场合。 滚子式 滚子接触为线接触，又是滚动摩擦，所以摩擦、磨损较小，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。 平底式 平底与凸轮接触处易于形成油膜，可减少摩擦，降低磨损，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈凹形，因此运动规律受到一定限制。 曲面式 介于滚子形式与平底形式之间。 按从动件运动形式 移动式 由凸轮匀速回转转化成从动件往复直线移动。 摆动式 由凸轮匀速回转转化成从动件往复摆动。 凸轮的工作参数 1．有关概念 （1）向径：凸轮轮廓上的点到其转动中心的距离。 （2）实际轮廓线：直接与从动件接触的凸轮轮廓曲线。 （3）理论轮廓线：在从动件与凸轮的相对运动中，从动上的参考点（尖顶的尖端、滚子的中心、平底的中点）在凸轮 平面内的运动轨迹。 （4）实际和理论轮廓线关系 尖顶：两轮廓线重合；滚子：两轮廓曲线是法向等距曲线（间距为滚子半径）；平底：两轮廓曲线接近。 （5）从动件工作过程 从动件上升：向径变大 从动件下降：向径变小 从动件停止：向径不变 2．五个参数（见表1-3-2） 表1-3-2 参数名称 定义 参数要求 表达（计算）方法 基圆 以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓的最小向径为半径所作的圆。 基圆半径r0，是凸轮的主要尺寸参数。凸轮的基圆半径越小，所设计的机构越紧凑。 压力角 凸轮对从动件的作用力（其方向为理论轮廓线上某点的法线方向）与从动件运动方向之间所夹锐角。 当压力角增大到某一数值时，从动件将会发生自锁现象。αmax≤300。； 摆动从动件，推程时，αmax≤450。。空回行程时，αmax≤700～。800。 。 运动角 推程角 在推程内凸轮所转过的角度 Φ1：推程角 Φ2：远休止角 Φ3：回程角 Φ4：近休止角 远休止角 从动件在最高位置不动时凸轮所转过角度。 回程角 在回程内凸轮所转过的角度 近休止角 从动件在最低位置不动时凸轮所转过角度。 行程 从动件由最低位置升到最高位置时所移动的距离。 H=rmax-rmin rmax：凸轮理论轮廓最大向径 rmin：凸轮理论轮廓最小向径 位移 凸轮转过某一角度，从动件相应移动的距离。 S=r2-r1 r1、r2——凸轮理论轮廓上 的任意两点的向径 滚子式凸轮机构滚子半径对工作性能的影响（见表1-3-3） 表1-3-3 ρ与rT 的关系 凸轮实际轮廓线特点 对凸轮机构运动规律的影响 ρ﹥rT ， ρa﹥0 实际轮廓线为一光滑曲线 凸轮机构正常 ρ=rT ， ρa=0 实际轮廓线上会出现尖点 机构理论上能正常工作，尖点处磨损后会失真 ρ﹤rT ， ρa﹤0 实际轮廓线有叉形 运动失真，会产生位移误差 上表中，ρa=ρ-rT，其中ρa：凸轮实际轮廓线的曲率半径，ρ：凸轮理论轮廓线的曲率半径，rT：滚子半径。为了避免运动失真， rT﹤ ρmin，一