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开关量输出隔离 隔离的作用和目的： 切断控制装置与被控设备的电气联系;防止地电位差、电磁干扰损坏装置；防止被控对象误动作。 隔离方法： 光电隔离：以光为媒介,传输信号但不产生能量直接交换。 图中,左侧为发光二极管,右侧为光敏三极管,其基极没有连出,靠发光二极管是否发出足够的光来决定能否导通。 开关量输入隔离 常用光电耦合器的型号： TLP 521-1/2/4（10KHz） TIL113/117（50KHz） 4N25（100KHz） 6N137（10MHz） MOC3021（交流型隔离器） 光电隔离器的用法 对开关量输出进行电气隔离,同时可进行电平转换 对通讯信号进行隔离 光电开关,可用于转速测量等场合 软件测试的步骤 作业 5-l 什么是软件工程?软件工程是如何克服软件危机的? 5-2 什么是基于裸机的软件设计?其设计步骤分为哪几步? 5-3 系统监控程序的作用是什么?常用结构有哪几种? 5-7 什么是软件测试?其作用是什么? 输出接口技术 输出接口技术是相对于电机电器、伺服驱动、控制工程等领域的一门技术。 本部分内容将简要介绍DAC接口芯片及继电器控制方法。 输出系统的结构 D/A转换器的主要性能指标 （1）分辨率 式中n为D/A转换器的位数，转换器的位数越高，分辨率越高。但相应的转换时间也更长。在使用中应均衡选择。 （2）精度 转