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第六章 二次型与正定矩阵 例 在直角坐标系 {O；x，y}中，任一条中心在原点的有心二次曲线的方程均有如下形式 例 在直角坐标系 {O；x，y}中，已知二次曲线 的方程为 该方程等号左端是以x、y为变量的二次齐次多项式。 将坐标系逆时针旋转 得到坐标系{O;,}，相应的坐标变换公式为 由此可得曲线的新方程为 其等号左端也是以、为文字的二次齐次多项式。 §6.1 二次型的定义和矩阵表示 定义 n个变量1，2，…，n的二次齐次多项式 称为一个n元二次型。当 的系数均为实（复）数时，称之为实（复）二次型。 称 为二次型的平方项，称 为二次型的交叉项或混合项。 令 ， ，则 令 则 称对称矩阵A为二次型的矩阵，称 秩(A) 为二次型的秩，上式称为二次型的矩阵表示。 例 写出下列二次型的矩阵表达式 (1) (2) (3) §6.2 二次型的标准形 定义 只含变量的平方项，不含交叉项，即形如 的二次型，称为二次型的标准形。 定义 设 与 是两组变量，称下组公式 为 到 的线性替换。 令 ，， 则上组公式可表为 若 ，则称此线性替换是可逆的(或满秩的，或非退化的)。若为复(实)方阵，则称此线性替换是复(实)线性替换 定理 可逆线性替换 把二次型 变为二次型 ，且 。 定义 设 与 是 阶方阵，若存在 阶可逆矩阵 使得 则称合同于，记为 。 性质 方阵的合同关系满足 （1）自反性：； （2）对称性：若，则； （3）传递性：若，，则。 例 设4阶对称矩阵 合同于 ， 则 也合同于 (1,2,0,0)。 证明 ∵ ∴ 存在可逆矩阵 ，使 取 ，则 令 ，则 因 可逆，故 也合同于 (1,2,0,0)。 一般地 设阶方阵合同于对角矩阵 则也合同于 其中是的任一排列。 一、配方法 例 求可逆线性替换把下列二次型化为标准形 解 令 或 则 再令 则 总的线性替换为 。 例 求可逆线性替换把下列二次型化为标准形 。 解 令 则 再令 或 则 总的线性替换为 。 定理 任意二次型均可经过适当的可逆线性替换化为标准形。 推论 任意对称矩阵均合同于某一对角矩阵。 二、正交替换法 任取元实二次型 ，则 是阶实对称矩阵。于是，存在 阶正交矩阵Q，使得 取线性替换 （称为正交替换） 这里 ，则 定理 对于任意一个元实二次型 一定存在正交替换(为阶正交矩阵)，使得 其中是实对称矩阵的全部特征值。 例 用正交变换把下列二次型化为标准形 解 的矩阵为 因 ，故 的特征值为 1（二重）和10。 对 ，解 得一组基础解系 正交化：， 单位化： 对 ，解 得一组基础解系 单位化： 令 则 Q是正交矩阵且 取正交替换 ，其中 则二次型 被化为 。 例 设实二次型 被正交替换 化为 这里 。 （1）求 s，t ； （2）求正交矩阵 Q。 解 （1）因标准形 的矩阵为 且Q是正交矩阵，故 所以 有特征值0，1，2，即 两边展开得 对比两端系数得 由此解出 。 （2）的矩阵为 且有特征值0，1，2。 对 ，解 得一组基础解系 单位化：。 对 ，解 得一组基础解系 ， 单位化： 对 ，解 得一组基础解系 ， 单位化：。 令 ， 则 Q是正交矩阵且 。 §6.3 惯性定理和二次型的规范形 定理 任一秩为r的二次型 均可经过适当的可逆线性替换 化为 其中 ，， 。 推论 任一秩为r的对称矩阵均合同于一个下列形式的对角矩阵 其中 。 设 是 元二次型，且 秩(A)= r：