32位单片机及嵌入式操作系统.docVIP

《32位单片机与嵌入式操作系统》测试 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 总得分 得分 一、简答（25分） 1、如何实现让S3C2410从32位的FLASH启动？（2分） 答案：S3C2410首先从NAND FLASH中读取前4K字节的程序到其内部自带的4K字节的SRAM中，然后，再从此RAM中开始执行此程序。在此程序中要完成的最重要的任务是初始化SDRAM和NAND FLASH读写控制器，然后把NAND FLASH中的完整程序复制到SDRAM，接下来，跳转到SDRAM中，执行完整的程序，由此完成启动任务。 2、从寄存器分组的角度，解释为什么FIQ比IRQ具有更快地中断响应速度？（2） 答案：ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到?r14还有SPSR，而IRQ模式就 没有那么多，R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快.?在symbian系统里，当CPU处于FIQ模式处理FIQ?中断的过程中，预取指令异常，未定义指令异常，软件中断全被禁止，所有的中断被屏蔽。所以FIQ就会很快执行，不会被其他异常或者中断打断，所以它又比?IRQ快了。而IRQ不一样，当ARM处理IRQ模式处理IRQ中断时，如果来了一个FIQ中断请求，那正在执行的IRQ中断处理程序会被抢断，ARM切换到FIQ模式去执行这个FIQ，所以FIQ比IRQ快多了。 3、ARM处理器具有7种工作模式，说明通过对哪个寄存器操作，如何操作让ARM处理器进入SVC模式？（3） 答案：模式由CPSR中的低五位决定，更改这5位（用户模式除外）就可以进入相应的模式。 4、在保证功能不变的前提下，如何将以下三条指令变为两条指令（2） CMP r3, #0 BEQ skip  SUB r0,r1,r2 Skip 答案：CMP?r3，#0?r0,r1,r2 5、对于S3C2410来说，它的最大可外扩地址空间容量是多少？可外扩的SDRAM最大容量是多少？SDRAM的首地址是多少？该首地址可变吗？（4分） 6、LDR伪指令是一个重要指令,在一定情况下 LDR伪指令可以被ARM指令取代，说明ARM处理器如何实现下列三条指令的。（8分） LDR R0,=0xff LDR R1,=0xffffffff LDR R2,=0x1234 7、列举至少4种常见的嵌入式操作系统，并简单说明它们的实时性4(分)？ （1）嵌入式Linux?、（2）VxWorks?、（3）Windows?CE、（4）μC/OS一Ⅱ 嵌入式Linux的实时性表现为：?内核的可抢占性：Linux内核的不可抢占性使得实时任务无法在任务到来的时候获得调度权，提高内核的可抢占性就是实现内核的可抢占性，增加内核的可抢占点 ；细化时钟粒度：Linux内核缺乏提供的高精度的时钟，依赖系统低精度的时钟无法分辨高精度的实时任务的到来；Linux体系提供实时性能需要添加实时软件模块。而这些模块运行的内核空间正是操作系统实现调度策略、硬件中断异常和执行程序的部分。由于这些实时软件模块是在内核空间运行的，因此代码错误可能会破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性，这对于实时应用将是一个非常严重的弱点。 VxWorks的实时性表现为：VxWorks是一种嵌入式实时操作系统（RTOS），Vxworks共支持256个不同优先级的task，?可以保证高优先的任务快速执行?没有内核态和用户态之分，所以task的上下文切换的时间以及系统开销会小很多；Vxworks?以内核线程的形式实现中断处理程序的下半部，这在Linux中也已实现；强实时操作系统的函数调用与服务的执行时间应具有可确定性。 Windows?CE的实时性表现为：中断服务线程(IST)的准备误差或延时不会超过100us；?可提供精细度至lms的定时器，并保证最大延迟不会超过IOOus；?系统核心的排班，默认为每lms重新排班一次。 μC/OS一Ⅱ的实时性表现为：多任务，可管理64个任务，任务的优先级必须是不同的，不支持时间片轮转调度法；可确定性，函数调用与服务的执行时间具有其可确定性，不依赖于任务的多少。 二、分析题（共30分） 1、程序分析(4分)