第一讲交流调速系统概述-2011重点解析.ppt

《现代交流调速系统》课程为自动化专业本科生的一门专业必修课。它以交流电机为被控对象，以控制理论为指导，以电力电子技术为强弱电媒介，以计算机技术和电子技术为手段，并结合检测技术、通信技术构成一门专业性、实用性强的课程。 第一章 概 述 2 直流调速系统的特点 P-MOSFET的特点 P-MOSFET 属于单极型器件，其优点是: 1.开关速度快，不存在反向恢复问题，允许工作频率高，容易串联运行； 2.通态电阻具有正温度系数，并联运行时有自均流特性。但其耐压低，当电压在300V以上时通态 电阻大，只适于在小功率范围内工作。 P-MOSFET的新进展 1. Cool MOS —— 通态电阻只有常规MOS管的1/10左右，工作电压可以提高到1200V。 2. 超低通态电阻MOSFET管——可用于新型汽车电源(36～42V)和计算机电源(1V，甚至更低)，工作电流可达100A。 3. 超高频率MOSFET管——工作频率达到几百MHz，甚至GHz，进入微波频段，使一系列超高频设备实现全固态化。 集成电力电子模块(IPEM) *电力电子器件制造、变换器拓扑、控制、驱动、保护等技术均已趋于成熟。 *电力电子装置仍建立在分立的器件、电路、部件的基础上，电力电子行业不但是技术密集型的，而且是劳动密集型的。 *现代化对电力电子产品的要求：高可靠性、高效率、高功率密度、低成本、低污染。 这就是当前对电力电子技术的新挑战！ 集成电力电子模块（续） *新挑战的要求——标准化、模块化、集成化、可编程。 *PIC (Power Integrated Circuit,功率集成电路) 的尝试，在一块芯片上集成所有器件和电路，须要解决电绝缘和热绝缘问题，未获成功。 *IPM (Intelligent Power Module,智能功率模块)是折中的解决方案，已在小功率范围内广泛应用。 集成电力电子模块（续） IPEM : (Integrated Power Electronic Module,集成电力电子模块) 内含功率器件、各种集成芯片、传感器、磁芯元件等完整的电力电子系统，无引线或用无感功率母线连接，采用标准模块封装技术，提供功率传输接口和数据通信接口。 其他名称：PEBB, MCM, SOC, SOP, PESI， 到2020年，将实现象VLSI那样革命性的成就。 碳化硅(SiC) — 新型材料 一种新型的高温半导体材料： 工作温度可达600℃; PN结耐压可达5～10kV 导通电阻比硅器件小得多; 导热性比硅好 漏电流特别小 现在碳化硅高压二极管、MOSFET管均已问世，估计10～15年后耐压上万伏的功率碳化硅器件将在市场上出现。 在工业控制系统中的信号的连接采用串联传输方法 ： 现场总线 传动技术发展趋势 Chip－IPM 高性能传动控制技术的演变 1993 2000 2005 2010 常用的方法 1.从电机模型推导转速方程，计算转速。 2.用电机模型计算转差频率，进行补偿。 3.按模型参考自适应理论，选择参考模型和可调整模型，同时辨识转速和转子磁链。 4.利用其它辨识或估计方法求得转速。 5.利用电机的齿谐波电势计算转速。 第1、2类方法比较实用 无速度传感器控制存在的问题 1.计算和辨识的精度不高,动态转速准确度有限。 2.实用的无速度传感器调速系统只能实现一般的动态性能，高精度的调速范围有限。 已有若干品种无速度传感器的高性能通用变频器问世，但研究工作仍在继续。 7.1.非线性系统精确线性化解耦控制： 理论分析证明：按转子磁链定向的矢量控制系统是非线性系统精确线性化解耦控制的一类实现 １　应用举例 （1） 一般性能的节能调速 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 一般性能的节能调速（续） 如果换成交流调速系统，把消耗在