1.1单回路系统的结构组成教程讲解.ppt

基本概念 反馈----输出变量通过适当的检测仪表，又送回输入端，并与输入变量相比较。二者相加称为正反馈，二者相减称为负反馈。 偏差----输出变量与输入变量相比较所得的结果。控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小或消除。发现偏差，然后去除偏差，这就是反馈控制的原理。利用这一原理组成的系统称为反馈控制系统，通常也称为自动控制系统。 有反馈存在，按偏差进行控制，是自动控制系统最主要的特点。 闭环控制 在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，控制被控变量，这样，整个系统构成了一个闭环，因此称为闭环控制。 闭环控制的特点是按偏差进行控制。不论什么原因引起被控变量偏离设定值，只要出现偏差，就会产生控制作用，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的，这是闭环控制的优点。 闭环控制不够及时。此外，如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制，这些是闭环控制系统的缺点。 开环控制 开环控制方式比较简单，不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制。 由于不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，并无法消除偏差，这是开环控制的缺点。 （一）常用概念： 被控过程（对象）：工艺参数需要控制的生产过程设备或机器等。如锅炉汽包、发酵罐等。 被控变量：被控对象中要求保持一定值的工艺参数。如汽包水位、发酵温度等。 控制变量：受执行器操纵，又称为操纵变量。用以克服扰动的影响使被控变量保持设定值的物料量或能量。如锅炉给水量和发酵罐冷却水量。 干扰：除控制变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。如蒸汽负荷的变化、冷却水温度变化。 参比变量：被控变量的预定值，即给定值。 偏 差：被控变量的给定值与实际值之差。在实际控制系统中，能够直接获取的信息是被控变量的测量值而不是实际值，因此，通常把给定值与测量值之差作为系统的偏差。 温度、压力、流量、液位 成分（氧含量，产品组份等） 物性（粘度，干点，冰点等） （四）过程控制系统的主要类型 随动控制系统 程序控制系统 （五）控制系统正常运行的准则 负反馈准则：控制系统成为负反馈的条件是该控制系统各开环增益之积为负。 稳定运行准则：在扰动或设定变化时，控制系统静态稳定运行条件是控制系统各环节增益之积基本不变；控制系统动态稳定运行条件是控制系统总开环传递函数的模基本不变。 * 过程控制工程 Process Control Engineering 青岛理工大学临沂校区 姚利红 Tel2#楼4楼电气教研室 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定 第1章 电炉箱恒温自动控制系统 发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统 过热蒸汽温度控制系统 a)控制流程图 热电阻 温度变送器 温度调节器 调节阀 汽鼓 直流电动机转速闭环控制系统 + 电压 放大器 功率 放大器 + - + - + - + - + E RW ur ua MC n 电动机 负载 uf + - + - u1 ue 测速发电机 直流电动机转速开环控制系统 + 电压 放大器 功率 放大器 + - + - + - + - + E RW ur ua MC n 电动机 负载 ● 单回路反馈控制控制系统 ——结构上只有一个反馈回路的控制系统 直流电动机转速闭环控制系统 + 电压 放大器 功率 放大器 + - + - + - + - + E RW ur ua MC n 电动机 负载 uf + - + - u1 ue 测速发电机 例1： 水槽液位控制系统 F1增加 → L增加 → 变送器输出信号增加 → 偏差（测量值-设定值）为正、增加 → 控制器输出减小 →阀开度增加 → F2增加 → L降低； 工作过程： F1 F2 LC F1 F2 A.C 气闭阀 给定 测量值 控制信号 被控变量 控制变量 扰动 偏差 （二）过程控制系统实例 1、? 锅炉汽