3过程控制系统概述教程讲解.pptVIP

3 过程控制系统概述 三、调节规律的选择 (PID或先进控制算法) 3.2.2 前馈控制系统 三、组成及原理 四、特点及局限性 五、前馈控制的几种形式 ⑵ 锅炉汽包液位控制 2.前馈—反馈控制系统 ⑵ 锅炉汽包液位控制 3.2.3 大滞后过程控制系统 3.3.1 比值控制系统 二、常见比值控制系统 ② 方框图 2.单闭环比值控制系统 ② 方框图 3.双闭环比值控制系统 ② 方框图 4.变比值控制系统 5.串级比值控制系统 三、比值系数计算 3.3.2 均匀控制系统 3.3.3 分程控制系统 三、控制阀动作方向 2.异向动作 五、工业应用 3.3.4 选择性控制系统 1.用于节能控制，减少能耗，提高经济效益。 2.用于扩大调节阀的可调范围 3.用于两个不同控制介质的生产过程 废液中和过程分程控制 前馈控制 又称为扰动控制，它与反馈控制原理完全不同， 它是按引起被控变量变化的干扰大小进行控制 的，在这种系统中，要直接测量负载干扰量的 变化，当干扰刚刚出现而能测出时，调节器就 发出调节信号，使操纵变量作相应变化， 使两 者（干扰与操纵变量）抵消于被控变量发生偏 差之前。因此，前馈控制对干扰的克服比反馈 控制要快。 二、前馈控制概念 M FT FC 1.特点： ⑴、前馈控制是一种开环控制。 ⑵、前馈控制按干扰大小进行补偿。 ⑶、前馈控制的调节规律不同于常规PID调节规律。 ⑷、前馈控制只能抑制可测不可控的干扰对被控变量的影响。 2.局限性： ⑴、不可能针对每一个干扰都设计并应用一套独立的前馈控 制系统。 ⑵、对不可测的干扰无法实现前馈控制。 ⑶、前馈控制调节规律难以实现。 1.单纯前馈控制控制系统 TT TC M FT FC ∑ ⑴ 换热器温度控制 LT M LC FC ∑ FT1 FT1 ※ 前馈控制一般不单独使用（因为达不到预期效果），实际上 常与反馈控制混合使用，即组成前馈—反馈控制系统。 TT TC M FT FC ∑ ⑴ 换热器温度控制 LT M LC FC ∑ FT1 FT1 纯滞后：介质传输、化学反应、管道混合、皮带传送、轧辊传 输、多容器串联成分测量等。 纯滞后的程度：τ/T＜0.3，称为一般纯滞后； τ/T＞0.3，称为大纯滞后。 大纯滞后难于控制，其主要原因如下： 1）测量纯滞后使调节作用不及时； 2）控制介质传输滞后使调节动作不及时； 3）纯滞后的存在使系统的开环频率特性相角滞后随频率的增大而增大，结果使闭环系统的稳定裕度下降。而要保证其稳定裕度，只能减小调节器的放大倍数，但这将导致调节质量的下降。 解决方案：微分先行、中间反馈、斯密斯预估、内模控制等。 3.3 实现特殊工艺要求的控制系统 主要内容 比值 控制系统 分程 控制系统 均匀 控制系统 选择性 控制系统 一、概述 加 热 炉 煤气 空气 TT TIC M FT Ff FIC M 比值控制系统： 实现两个或两个以上参数符合一定 比例关系的控制系统 煤气： 主物料、主动量、主流量——Q1 空气： 副物料、副动量、副流量——Q2 作用： 使副物料Q2与主物料Q1成一定的比例关系 即：Q2/Q1=K （K为比例系数） 1.开环比值控制系统 加 热 炉 煤气 Q1 空气 Q2 FT Ff FIC M ① 原理图 调节器 执行器 对象 测量变送 给定 比例系数 Q1 Q2 ③ 特点 A、优点：设备少，投资省； B、缺点：只能保证Q2的阀门开度与Q1成比例，不能 保证Q2与Q1成比例。 ① 原理图 FT2 加 热 炉 FT Ff FIC M 煤气Q1 空气Q2 调节器 执行器 对象 测量变送1 Q1 Q2 比值给定器 测量变送2 - ③ 特点 A、缺点：设备多，投资多； B、优点：能保证Q2与Q1成比例。 ① 原理图 加 热 炉 FT Ff FIC M FT2 煤气Q1 空气Q2 FC1 M 调节器2 执行器 对象2 测量变送1 Q2 比值给定器 测量变送2 - 调节器1 执行器 对象1 Q1 -