哈工大11208103电工大作业.docVIP

2013秋季学期《电工技术I》大作业 班级： 学号： 1120810333 姓名： 张 谦 成绩： 继电接触器和可编程控制器综合设计报告 摘要：本文就工业生产领域常用的运料小车的控制系统，分别给出了控制该小车运行的继电接触器控制电路（包括主电路和控制电路）和控制该小车运行的PLC控制梯形图程序（包括外部接线图）。并对该设计的整体作出评价。 关键词：继电接触器 PLC可编程控制器 梯形图 引言：PLC克服了继电接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。 继电接触器控制系统设计分析 根据设计要求，该小车运动控制可分为手动控制和自动控制，因此系统应具有选择功能。同时，注意到小车的装料和卸料需要时间，所以系统在自动控制时，应该具有延时功能。控制系统设有限位开关，因此包含行程控制系统。综合上述考虑，下面给出一种可行的控制系统设计。 继电接触器控制开关及符号分配 QS：总电源开关 QS1：手动和自动控制选择开关 KM1：正转控制交流接触器（向A地运行，装料） KM2：反转控制交流接触器（向B地运行，卸料） ST1：A地行程开关 ST2：B地行程开关 KT1：时间继电器1（到达定时时间后，控制小车向A地运行） KT2：时间继电器2（到达定时时间后，控制小车向B地运行） SB0：总停车按钮 SB1：手动控制按钮1（控制小车向A地运行） SB2：手动控制按钮2（控制小车向B地运行） S(sensor)：传感器开关（由传感器检测物料有无，并把状态反馈给控制开关S） FU：熔断器（对电路起短路保护作用） FR：热继电器（对电路起过载保护作用） 控制系统工作流程图 控制电路设计 经过上面的分析，可以看出，由继电接触器控制的小车运料系统大致可以分为以下三部分：（1）电机的正反转；（2）装卸料延时控制；（3）行程控制。 在以上三部分中，正反转控制可以通过两个交流接触器控制改变接入三相电动机的相序，从而实现正反转的控制要求；装卸料的延时控制，可以通过在控制电路中加入时间继电器来实现时间的延时；行程控制是由行程开关来实现，当小车运行到A处时，触发行程开关ST1，电动机停转，延时一定时间后，待装料完毕，电动机反向转动，小车到达B处停车卸料。下面给出能实现上述功能的控制电路图。 下面对控制电路进行分析，闭合总电源开关QS后，选择控制方式： 手动控制：手动控制可以之接进行操作，即控制电路通电后默认为手动控制的工作方式。如果小车没有物料，按下SB1按钮，线圈KM1通电（KM1的常开触点闭合，常闭触点断开，实现自锁和与KM2的互锁），带动电机正向转动，此时小车向A处运行。当小车到达A点后，触发行程开关ST1，常闭开关断开，线圈KM1断电，电动机停车，在A点装料。等到装料完毕后，按下按钮SB2,线圈KM2通电（KM2的常开触点闭合，常闭触点断开，实现自锁和与KM1的互锁），小车向B处运行。当小车到达B点时触碰行程开关ST2，常闭触点断开，线圈KM2断电，小车停车卸料。在整个工作过程中，无论小车运行状态如何，只要按下总停车按钮SB0，控制电路断电，小车都会停止运行。 自动控制：若要选择工作方式为自动控制，则要闭合功能选择开关QS1。开关S为传感器控制的开关，当小车内有物料时产生动作。如果选择自动控制时，小车内没有物料，则S的常闭开关S仍然闭合，这时线圈KM1通电（KM1的常开触点闭合，常闭触点断开，实现自锁和与KM2的互锁），小车向A点运行。当小车到达A点后触碰行程开关ST1(常闭开关断开，常开开关闭合)，接通了延时线圈KT2(延时30s)，30s后装料完毕（S的常闭触点断开，常开触点闭合），延时闭合开关KT2闭合，接通线圈KM2（KM2的常开触点闭合，常闭触点断开，实现自锁和与KM1的互锁），小车离开A点（行程开关ST1恢复初始状态）向B运行。当小车到达B点后，触发行程开关ST2(常闭开关断开，常开开关闭合)，线圈KM2断电，小车停车卸料，与此同时，延时线圈KT1（延时20s）接通，20s后卸料完毕（S恢复到初始状态），延时闭合开关KT1闭合，接通线圈KM1，小车又向A处运行，如此循环。如果当选择模式为自动控制时，小车内有物料且恰好停在A、B两地之间时，感应开关S的常闭触点断开，常开触点闭合。线圈KM2通电，小车向B点运行卸料。其余工作过程同上。即当小车启动时，传感器能检测物料的有无，直接控制小车的运动方向。同样，在整个工作过程中，无论小车运行状态如何，只要按下总停车按钮SB0，控制电路断电，小车都会停止运行。 PLC可编