流体输送控制讲解.pptVIP

过程控制 青海大学 4 流体输送设备的控制 4.1 概述 流体输送设备 用于输送流体和提高流体压头的机械设备通称为流体输送设备。输送液体和提高其压力的机械称为泵，输送气体并提高其压力的机械称为风机和压缩机。 流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用； 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动； 离心泵的工作点 离心泵特性与管路特性的交点。交点与泵转速、管路阻力及分布、控制阀开度等有关 1、直接节流法 控制阀不应装在泵的吸入口可防止气缚和气蚀 节流装置安装在阀上游，有利于提高测量精度 控制阀的开度不应过小或过大，即应合理选择控制阀的尺寸。 优点：采用阀门调节流量快速简便，且流量可连续变化，适合化工连续生产的要求，因此应用广泛。 缺点：是当关小阀门时，管路阻力增加，消耗部分额外的能量，实际上是人为增加管路阻力来适应泵的特性。且在调节幅度较大时，往往使离心泵不在高效区下工作，机械效率差不是很经济。 调节泵的转速 采用的调速方法 ①当电动机为原动机时，采用电动调速装置 ②当汽轮机为原动机时，采用调节导向叶片角度或蒸汽流量。 ③采用变频调速器，或利用原动机与泵联结轴的变速器。 特 点 采用这种控制方案时，在液体输送管线上不需要安装控制阀，因此，不存在hv项的阻力损耗，机械效率较高。 该控制方案在重要的大功率离心泵装置中，有逐渐扩大采用的趋势。但具体实现这种方案较复杂，所需设备费用亦较高。 旁路控制 特 点 结构简单，控制阀口径相对较小，但由泵供给的能量消耗于控制阀旁路的那部分液体，因此，总机械效率较低。 当流体黏度高或液体流量测量较困难，而管路阻力较恒定时，该控制方案可采用压力作为被控变量，稳定出口压力，间接控制流量。 4.2.2、容积式泵的控制方案 容积式泵有两类，一类是往复泵，包括活塞式、柱塞式等，另一类是直接位移式旋转泵，包括椭圆齿轮式、螺杆式等。 这类泵的排量与管路阻力基本无关，故绝不能采用出口处直接节流的方法来控制排量，一旦出口阀关死，将造成泵损、机毁的危险。 容积式泵流量特性 容积式泵常用的控制方式 4.2.2、容积式泵的控制方案 容积式泵的流量控制 往复泵的流量控制 压缩机的分类: ★ 往复式压缩机：流量小，压缩比高场合 ★ 离心式压缩机：流量大，体积小，效率高，维护方便 4.3、离心式压缩机防喘振控制 离心压缩机的工作特性：工作特性指一定转速下，出口压力与流量的关系 离心压缩机的喘振现象 离心压缩机运行中，负荷减小到某一值时，气体排出流量减少并倒流，造成压缩机剧烈振动的现象，又称飞动 喘振的原因： 内因：叶轮结构和介质特性造成一定的工作特性 外因：流量减小或被压缩气体介质的特性变化 4.3、离心式压缩机防喘振控制 ? 喘振的影响 流量不稳定，出现周期性的脉动流量 使压缩机设备损坏。如1986年美国压缩机喘振损失100万美元 使相应管网设备损坏 4.3、离心式压缩机防喘振控制 喘振：在入口流量小于喘振流量Qp时离心压缩机出现的流量脉动现象。 振动：高速旋转设备固有特性。旋转设备高速运转达到某一转速时，使转轴强烈振动的现象。它是因旋转设备具有自由振动频率（称为自由振动频率），转速达到该自由振动频率的倍数时，出现的谐振。转速继续升高或降低时，这种振动会消失。 阻塞：压缩机流量过大时，气体流速接近或达到音速（315m/s），压缩机叶轮对气体所做功全部用于克服流动损失，气体压力不再升高的现象。 4.3.1、离心式压缩机的特性曲线 流体输送设备的喘振现象示例 产生喘振的条件 流体输送设备的特性曲线为驼峰型 即管路特性与输送设备的特性曲线存在两个交点； 管线中存在能贮存和释放能量的容器。 4.3.2、防喘振操作线方程 4.3.2、防喘振操作线方程 固定极限防喘振控制系统 固定极限防喘振控制系统 采用差压计测流量时的安全操作线 可变极限防喘振控制系统 可变极限防喘振控制系统 特点： 采用孔板测量出口流量，可允许较大的压力损失 ?可用于高压缩比的场合 ?需要考虑出口和入口温度（重度变化）的影响 有些场合，计算式可更简化 串联运行时的防喘振控制 当一台压缩机的出口压力不够时，采用两台或两台以上的压缩机串联运行各个压缩机单独设置各自的旁路阀：如上各自设置设置一个旁路阀，从第二级出口到第一级入口间设置旁路阀。采用低选器选择两个控制器中的低值信号送旁路阀 并联运行时的防喘振控制当流量不够时，采用两台或两台以上的压缩机并联运行单独设置各自的旁路阀 选用低选器，共用一个旁路阀，可实现单台压缩机运行 尽量不要采用压缩机的串并联运