调节器和执行器讲解.pptVIP

4.4 可编程调节器 可编程调节器也称为数字式调节器，不同于模 拟式调节器那样所有控制功能都由硬件电路实现， 而是采用了数字技术，以微处理器（CPU）为核心部 件，极大地增强了其使用功能，可以同时控制单个 或者多个回路。加之配有多路模拟量及数字量输入 接口，可以取代多台模拟仪表，实现复杂的控制运 算。 4.4 可编程调节器 可编程调节器定义了相应的编程语言，即面向 过程语言（Procedure Oriented Language，POL）。 用户使用它可以将各软件功能模块进行组态，用以 指明模块之间的连接顺序，定义数据的输入与输 出，进行各种运算，进而实现某种确定的调节功 能，以适应各种不同的控制场合。 4.4.1 可编程调节器的特点 （1）实现了模拟仪表与数字式仪表的一体化，通用性强。 （2）运算控制功能强大。 （3）所有控制功能通过软件实现。 （4）具有通信功能，便于系统扩展。 （5）可靠性高，具有自诊断功能，维护方便。 4.4.2 可编程调节器SLPC简介 一、SLPC调节器的组成及外部结构 SLPC调节器主要由CPU、ROM、RAM、D/A转换器、 过程输入/输出接口、数据通信接口及人机接口组成。 SLPC调节器的外形结构和操作方式与模拟控制仪表类 似，具有5个1～5V DC模拟量输入通道；6个的可编程数字 量输入/输出通道（其输入输出由用户决定）；2个1～5V DC 模拟量输出通道，用以输出控制信号给其他仪表；1个4～ 20mA DC模拟量输出通道，用以驱动调节阀；1个点故障状 态输出通道和1个全双工串行通信通道。 4.4.2 可编程调节器SLPC简介 二、SLPC调节器的用户程序 SLPC调节器所有的功能都是借助于对寄存器 的定义完成的，不同的数据存放在对应的寄存器中 。SLPC调节器内部有许多与应用软件密切相关的 用户寄存器，主要分为基本寄存器和功能扩展寄存 器两类。 4.4.2 可编程调节器SLPC简介 二、SLPC调节器的用户程序 （一）基本寄存器 （1）模拟量输入数据寄存器Xn。 （2）模拟量输出数据寄存器Yn。 （3）开关量输入寄存器DIn。 （4）开关量输出寄存器DOn。 （5）可变参数寄存器Pn。 （6）固定常数寄存器Kn。 （7）中间数据暂存寄存器Tn。 （8）运算寄存器Sn。 4.4.2 可编程调节器SLPC简介 二、SLPC调节器的用户程序 （二）功能扩展寄存器 为了扩展其控制功能，SLPC调节器还设置了A类、B类 和FL类功能扩展寄存器，每一类均包括多个寄存器。倘若 不需要进行功能扩展，则可对全部寄存器置于初始值。 （1）A类寄存器。 （2）B类寄存器。 （3）FL类寄存器。 需要注意的是，上述所有寄存器均对应着RAM中不同 的存储单元，这种对应关系可以通过软件进行指定和修改。 4.4.2 可编程调节器SLPC简介 三、程序控制规律的构成及实现 可编程调节器是通过控制语句来实现程序控制规律的。 在可编程调节器的程序存储区（ROM）中，既存放有软件 管理程序，又存放有各种运算模块和功能模块。用户只需将 这些运算模块和功能模块通过指令连接起来，就完成了编程 ，这一过程也称为“组态”。 SLPC调节器的用户指令分为输入指令、输出指令、基 本运算指令、函数运算指令、条件判断指令、存储位移指令 、控制功能指令和结束指令8类，参见课本表4-1。 4.4.2 可编程调节器SLPC简介 三、程序控制规律的构成及实现 SLPC可编程调节器中的控制功能语句包含3条 ，即基本控制语句BSC、串级控制语句CSC和选择 控制语句SSC。 BSC CSC SSC 4.4.2 可编程调节器SLPC简介 三、程序控制规律的构成及实现 【例4-1】 把两个输入变量X1和X2相加后，由Y1输出。 解 程序如下： （程序结束） END （将结果送往Y1） Y1 ST （对X1、X2求和） + （读入X2数据） X2 LD （读入X1数据） X1 LD 4.5 执行器 执行器的作用是接受来自调节器的控制信号， 将其转换为直线位移或角位移，控制调节机构的开 度，最终实现对被控对象的调节，因此可以说执行 器是工业自动化的“手脚”。 执行器因工作原理简单，容易成为控制系统中 被忽视的环节。 4.5.1 执行器的原理及分类 一、执行器的原理 执行器一般由执行机构和调节机构两部分组成 执行机构是推动装置，将 控制信号转变为调节机构 位移。 调节机构是控制部分，在 执行机构的推动下，