集散控制系统与现场总线技术-2008-3-硬件解析.pptVIP

集散控制系统与现场总线技术 孙进生 sunjinsheng@dlnu.edu.cn 2009.3 第3章 DCS的硬件结构 3.1 DCS的现场控制站 3.2 DCS的操作员站 3.3 DCS的工程师站 3.4 DCS硬件的典型示例——西门子PCS7 第3章 DCS的硬件结构 第3章 DCS的硬件结构 DCS的一个突出优点：系统的硬件和软件都具有灵活的组态和配置能力 DCS的硬件系统采用积木式结构，通过网络系统将不同数量的现场控制站、操作员站和工程师站连接起来，共同完成各种采集、控制、显示、操作和管理功能 DCS可以灵活地配置成大、中、小型系统，也可逐步进行扩展和升级 第3章 DCS的硬件结构 目前有几百家DCS制造厂商，硬件种类千差万别，如现场控制站就可采用：可编程控制器、单片机小型控制采集装置、STD工控机、IPC等 从通用性的系统硬件结构上可分为：现场控制站、操作员站和工程师站 3.1 DCS的现场控制站 现场控制站是DCS中直接与现场过程进行信息交互的I/O处理系统 主要任务： 闭环、开环控制 顺序控制 批量控制 现场控制站处于系统中的最底层，也是DCS最基础的部分。它直接与生产过程中的传感器、变送器、执行器相连，具有信号输入、输出、运算、控制和通信等功能 3.1 DCS的现场控制站 现场控制站是一个可独立运行的计算机监测与控制系统 现场控制站的硬件主要包括： 机柜 电源 控制器 输入/输出通道（接口） 3.1 DCS的现场控制站 机柜设计要求： 金属材料制作（钢板或铝板） 合理、牢固、便于装卸、操作 防虫、防潮 局部加温——在零摄氏度下正常工作 散热降温装置——装有风扇，强制降温 接地电阻小于4欧姆 3.1 DCS的现场控制站 电源 要保证现场控制站正常工作，必须确保电源（交流电源和直流电源）稳定可靠 电源主要为控制器、仪表信号、报警及联锁系 统、仪表和设备的温控系统、机柜照明和风扇等供电 3.1 DCS的现场控制站 控制器 DCS的核心，也称过程控制单元 根据风险分散的原则，按照工艺过程的相对独立性，每个工艺段应配置一对冗余的控制器 控制器是一个智能化、可独立运行的数据采集与控制装置 控制器包括：CPU、存储器、系统网络接口、控制网络接口 3.1 DCS的现场控制站 控制器 CPU——主芯片普遍采用32位微处理器，如Intel 486 DX4、Intel Pentium 133/233/266、Power PC等 存储器——一般分为ROM（只读）和RAM（随机）两大部分，ROM固化程序，RAM存储参数和数据（带掉电保护） 系统网络接口——现场控制站与操作员站、工程师站等操作类设备通信的网络接口，以前大多专用且不公开，目前的主流是采用以太网技术和TCP/IP协议 控制网络接口——现场控制站与现场I/O进行数据交换的接口，发展趋势就是现场总线 3.1 DCS的现场控制站 3.1 DCS的现场控制站 输入/输出通道（接口） DCS硬件系统中，种类最多、数量最大的就是各种I/O接口模件（模块,Module),它直接与生产过程的输入/输出信号相连 大体上可分为传统的模拟量/开关量接口（并行接口）和开始流行的现场总线（串行接口）两种类型 传统接口包括：AI、AO、DI、DO、PI等 3.1 DCS的现场控制站 模拟量输入通道（AI）的功能 用于将现场的各种过程参数（物理量、化学量等）数字化 输入的信号种类：毫伏级电压信号（来自热电阻、热电偶、应变片等）；变送器信号（4-20mA、0-5V、0-10V等） 3.1 DCS的现场控制站 模拟量输入通道（AI）的组成 端子板——外部接线 多路开关——多选一 信号调理电路——滤波、放大 A/D转换电路 柜内连接电缆 3.1 DCS的现场控制站 模拟量输入通道（AI）的参数规格 A/D转换位数分为：8、10、12、14、16位（bits），较多使用12位 A/D转换时间：25、100ms等 A/D转换的通道数：8、16、32、64通道（channels)等 A/D转换方法：逐次比较型、积分型 输入信号种类：热电阻、热电偶、4-20mA等 AI模块选择应综合考虑成本和性能指标 3.1 DCS的现场控制站 模拟量输出通道（AO）的功能 用于将数字量转换为模拟量，驱动执行机构（阀门、变频器等） 最常用的输出信号：4-20mA电流 4-20mA I/O：事实上的标准 3.1 DCS的现场控制站 模拟量输出通道（AO）的组成 端子板——外部接线 多路开关——多选一 保持器——维持多路连续输出 D/A转换电路 柜内连接电缆 3.1 DCS的现场控制站 模拟量输出通道（AO）的参数规格 输出精度：一般