嵌入式系统原理-第2章资料.ppt

嵌入式系统原理及接口技术 2 ARM9体系结构 嵌入式系统硬件平台的核心部件是微处理器。 在设计嵌入式系统时，可采用的微处理器芯片种类有很多。 ARM9是ARM公司推出的、并被广泛使用的嵌入式微处理器核。 国家上有许多著名的电子公司生产基于ARM9核的CPU芯片，如：三星电子（Samsung）、Atmel、英特尔、飞思卡尔（Freescale）、恩智浦（NXP）、德州仪器（TI）等。 ARM微处理器系列介绍 ARM微处理器核的体系结构从出现开始到现在，经过了多次较大的改进，并还在不断地完善和发展中，且其指令集也在不断地修改和增加。 目前，有2大类微处理器核的命名。一是以“ARM”字符为前缀的微处理器系列，另一是以“Cortex”字符为前缀的微处理器系列。 以字符“ARM”为前缀命名的ARM微处理器核有许多系列，从ARM1系列一致到ARM11系列。 ARM系列中的一些符号含义： ·T：支持高密度16位的压缩Thumb指令集； ·D：支持片上调试； ·M：支持64位除法； ·I：具有Embeded-ICE（即嵌入式的ICE），支持片上断点； ·E：增强性，具有Java、DSP等增强的处理功能； ·S：表示是综合处理器； ·J：表示具有Jazelle技术，该技术支持。 如：ARM7TDMI、ARM920T Cortex系列是ARM公司为其微处理器核进行命名的另外一个系列，自采用ARMv7指令集架构的微处理器核开始，其名称前缀采用“Cortex”，而不再采用“ARM”。换句话说，ARM11是以“ARM”为前缀的最后一个微处理器核系列的名称，以后不再沿用这种命名方式，而是以“Cortex”来进行命名。 Cortex系列微处理器核有3大系列类型，分别是Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M。 ARM指令集版本号含义： ARM公司给这些在不同阶段体系结构中使用的指令集定义了版本号，版本号的名称为：ARMvx（符号x代表数字，即1、2、3、…），如ARMv4、ARMv7等即是ARM的指令集版本号。 ARMv4版本是目前使用非常广泛的一个ARM指令集，ARM9等系列的微处理器芯片均采用了该版本的架构。ARM10、Xscale等系列的微处理器芯片采用了ARMv5版本指令集。ARM11系列的微处理器芯片采用了ARMv6版本指令集。Cortex系列的微处理器芯片采用了最新的ARMv7版本指令集。 ARM9微处理器特征 ARM公司微处理器核的系列及种类非常多，不同系列之间，微处理器核的体系结构特征有所不同，所基于的ARM指令架构（即ARM的版本号）也不同。 ARM9系列微处理器是目前在我国用得非常广泛的、拥有高性价比的一种嵌入式微处理器，非常适合应用在要求低成本、低功耗的消费类产品中，例如：手机、PDA、MP4播放器，也被大量地应用在工业控制、智能仪器仪表、医疗仪器等领域。 基于ARM9处理器核的微处理器芯片： 1 三星公司的S3C2440 2 Atmel公司的AT91RM9200 3 恩智浦公司的LPC2900 4 Intel公司的PXA255 5 Motorola公司的MC9328 Cirrus Logic公司的EP93XX系列、等等。 本教材结合三星公司的S3C2440系列微处理器芯片（其内部采用了ARM920T微处理器核）来介绍ARM9微处理器的基本结构特征。 S3C2440芯片内部逻辑结构: 指令流水特征 ARM920T微处理器的指令流水采用了典型的RISC五级流水线结构，将指令的处理过程分为取指、译码、执行、访存和写回5个步骤。 五级流水线结构采用分离指令缓存和数据缓存的结构，即哈佛结构，将每一条指令处理分配到3个或者5个时钟周期内完成。  由于ARMv4架构的汇编指令集中，不同功能的指令，需要的时钟周期不一样。例如，对于寄存器操作的指令（即寄存器间数据传送指令、加减运算的指令等），所需时钟周期数为3个，而对于存储器的加载/存储指令，所需时钟周期数为5个，也就是需要增加2个时钟周期来完成访存、写回步骤。 在访存、写回步骤时，操作的是数据缓存，不占用指令缓存的信号总线，因此，不会阻塞指令流水。 指令集特征 ARM920T的指令集是基于精简指令集计算机（RISC）原理的； 传统的微处理器体系结构中，指令代码的宽度（位数）和数据的宽度（位数）通常是相同的，而ARM920T的指令系统中有一种16位的指令集（Thumb指令集）。 而Thumb指令集在32位体系结构上实现了16位指令集，以提供比16位体系结构更高的性能和比32位体系结构更高的代码密度。