11自控原理与应用A1.docVIP

…………试卷装订线 ……………… 装订线内不要答题，不要填写考生信息………………试卷装订线 ………… 姓 名 学 号 专业班级 学院 武汉理工大学考试试卷（A1卷） 20 11 ~ 20 12 学年 1 学期 自控原理与应用B 课程 闭 卷 时间120分钟，36学时， 学分，总分100分，占总评成绩， 70 % 11年01月07日 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 满分 10 20 10 20 15 10 15 100 得分 一、自控系统基本概念（本题共10分） 1.简述什么是开环控制和闭环控制，并比较开环控制和闭环控制的特点；（6） 2图示为简单液压系统，X为输入，Y为输出。X的移动带动控制阀动作，使得高压油进入动力油缸，从而驱动Y移动；Y的移动带动控制阀回到原来状态，Y随之停下来。请画出系统方块图。（4） 第一题 图 P15例图1-2 二、数学模型（本题共20分） 1.什么是定常线性系统的传递函数（3）； 试说明（或证明）系统传递函数等于系统单位脉冲响应的拉氏变换；（3） 2.写出微分环节、积分环节、一阶惯性环节、二阶振荡环节微分方程及传递函数；(6) 3.试列出如图无源电路网络的微分方程并求传递函数。（4） 第二题 图 4.用拉氏变换法求解微分方程：，其中x(0)=0 。（4） 三、简化方块图并确定其传递函数（本题10分） 第三题 图 四、时域瞬态响应分析（本题共20分） 1.试求二阶系统在欠阻尼状态的单位阶跃响应，画出响应曲线；（8） 2.以第1小题为基础，简述系统瞬态响应性能指标之上升时间、最大超调、调整时间的定义及其表征的意义；（6） 3.以第1、2小题为基础，分析阻尼比、阻尼自振角频率对于系统性能的影响；（3） 4.如图，加入微分反馈对系统进行校正，分析校正对系统性能的影响。（3） 第四题 图 …………试卷装订线 ……………… 装订线内不要答题，不要填写考生信息………………试卷装订线 ………… …………试卷装订线 ……………… 装订线内不要答题，不要填写考生信息………………试卷装订线 ………… 五、频域分析（本题15分） 某反馈控制系统开环传递函数为，请画出G（s）乃氏图（10分），并判别系统稳定性（5分）。 六、稳定性分析（本题10分） 试用代数判据求如下特征方程的系统稳定的K值范围： 七、误差分析（本题共15分） 如图所示系统： 1.试求稳态误差；（10） 第七题 图 2.试求按输入补偿的综合控制之补偿器的传递函数；（5） 1 5 得分 得分 得分 得分 得分 得分 得分