06-ps2鼠标接口控制器设计.ppt.pptVIP

* PS/2鼠标接口控制器设计 许忠信 Altera FPGA设计师资培训班 提纲 PS/2鼠标各针的定义 PS/2 鼠标通信原理 PS/2 鼠标通信流程 * * PS/2鼠标各针的定义 1、数据输入、输出 2、未定义 3、地 4、电源（+5V） 5、鼠标时钟 6、未定义 * PS/2 鼠标通信原理 PS/2设备履行一种双向同步串行协议 PS/2鼠标的通信可分为： 鼠标——〉主机 主机——〉鼠标 主机可以是计算机、实验板等，这里我们特指FPGA实验板。 主机发送的数据帧结构 主机发送的数据帧结构 为讲解方便，将主机对鼠标的通讯分为A,B,C三段 A段：主机通知鼠标准备接收信息 B段：主机发送数据信息 C段：鼠标应答主机的通信 * A C B 主机发送的数据帧结构 主机发送的数据帧结构（A 部分） 主机端：拉低时钟信号超过100us，然后释放时钟线并同时将数据线拉低 鼠标端：检测到以上变化后开始发送时钟信号，并准备接受来自主机的数据 * A 主机发送的数据帧结构 主机发送的数据帧结构（B 部分） 鼠标端：发出时钟信号 主机端：根据鼠标发送的时钟信号发送8位数据位，1位奇校验位及1位停止位（停止位为”1”） * B 主机发送的数据帧结构 主机发送的数据帧结构（C部分） 鼠标端：发送1位应答位（”0”）通知主机已成功收到数据 主机端：若检测到应答位则说明数据发送成功，否则需重发数据 * C 鼠标发送的数据帧结构 鼠标检测到时钟线为高并维持超过50us即开始向主机发送数据 鼠标发送的数据帧有11位； 一位起始位（总为0）； 8位数据位（最低位在先）； 一位奇偶校验位（奇校验）； 一位结束位（总为1） 主机应在时钟信号为低时对数据线进行采样，以获得正确的数据 * 超过50us * PS/2 鼠标通信流程 主机向鼠标发送数 据帧初始化鼠标 鼠标向主机发送数据包，每 个数据包由三个数据帧组成 主机接收数据包并 处理数据 鼠标上电复位 鼠标对主机发送数据帧， 表明鼠标初始化完成 PS/2 鼠标通信流程 鼠标上电复位： 鼠标在上电后自动复位，并发送设备信息。复位操作完成后鼠标自动进入Stream模式，该模式在默认状态下不发送数据包。 主机发送初始信息： 主机向鼠标发送初始化数据0xF4h（以数据帧格式） 鼠标向主机发送数据表明其初始化完成： 鼠标复位内部的位移计数器后发送数据0xFAh （以数据帧格式），应答主机，之后鼠标会在移动或按键操作时向主机发送数据包 * PS/2 鼠标通信流程 PS/2鼠标向主机发送数据： 标准鼠标在初始化完成后以数据包的格式发送数据 下图为标准鼠标数据包，由三个比特的数据组成，每个比特以一个上文介绍的数据帧的形式发送（即数据帧中的8个数据位），即一个数据包由三个数据帧组成 数据包包括鼠标的位移情况，左、中、右键的点击信息 * PS/2 鼠标通信流程 标准PS/2鼠标向主机发送的数据包的结构： X movement为上一个数据包发送后鼠标在X方向上的位置变化绝对值 X sign bit 为上一个发送后鼠标在X方向上的位置变化值的符号 Y方向上的变化类似 Middle Btn、 Right Btn、 Left Btn记录了鼠标中、右、左三键的点击情况。 Y overflow, X overflow记录Y movement 、X movement是否有溢出 * PS/2时钟信号的滤波 PS/2时钟信号存在毛刺，应对其进行滤波操作，以免影响接口电路的稳定性 对时钟的滤波参考代码 该代码使用移位寄存器对时钟进行滤波操作。 设计滤波器时注意时钟接口为双向，只对输入时钟滤波 * 注：1.鼠标会在时钟为高电平时改变数据线上的数据，该数据在时钟低电平时达到稳定 2. 鼠标以数据包形式向主机发送信息，每个数据包由多个上文描述的数据帧组成 * 注：1.鼠标会在时钟为高电平时改变数据线上的数据，该数据在时钟低电平时达到稳定 2. 鼠标以数据包形式向主机发送信息，每个数据包由多个上文描述的数据帧组成 *