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Geomagic studio 11.0 简要说明 点阶段 作用：本阶段主要对导入的点云数据进行预处理，将其整理为整齐有序以及可提高处理效率的点云数据。 点阶段基本操作流程图： 输入点文件→手动注册→全局注册→着色→合并点对象→去除非连接项→去除体外孤点→减小噪音→统一采样→数据封装（为多边形阶段做准备） 说明：①对于多视图扫描数据，才需要进行手动注册和全局注册。 ②进行手动注册和全局注册时，要先选择要注册的点云，否则手动注册和全局注册会不可用。 ③着色主要是为了便于观察点云的形状。（视图→着色→点着色）。 ④合并点对象主要是对导入的点云数据进行合并点处理，生成完整的点云。 ⑤合并点对象包括联合点对象及合并两种命令（点→联合→合并或联合点对象），联合点对象用于单个点云数据的合并，合并用于两个或两个以上点云数据的合并，即经过注册后的点云的合并，该命令能执行点云减噪、统一采样、封装、生成可视化的多边形模型。 1.1 输入文件 点击文件/打开命令，或者快捷键，导入由cloudform处理的格式为asc.的文件。 1.2 除去体外孤点 点击编辑/选择体外孤点命令，或者快捷键除去体外孤点，然后点击确定，再按键盘Delete或者点击菜单中的删除命令，完成删除孤点任务。 注：若模型点太少，可能会出现警告对话框，如图1所示，无大碍，直接点击确定，再进行删除即可。 图1 1.3 手动注册 ①点击工具/注册/手动注册命令，或者快捷键则界面右侧出现三个窗口：固定、浮动、等测，左侧弹出相应的对话框。 ②编辑对话框，模式选择“n点注册”，定义集合下的固定选项选择的一组点云，浮动选择第二组点云（互换亦可），其它选项默认，此时固定窗口出现第一组点云，浮动窗口出现第二组点云。 ③类似cloudform中的最佳组间“点对点”至少选择三点，见图2所示进行组建拼接，若需删除点，点击模式中的“删除点”命令即可（注：此选项是删除所有点）。 图2 ④点击确定，完成组间点云拼接。 1.4 全局注册 点击工具/注册/全局注册命令，或者快捷键，弹出全局注册对话框，为了减少拼接的平均距离，可多次点击应用，完成后点击确定即可。 1.5 合并（将输入的点数据合并成一个整体） 本步骤是将点云转化为三角面片，进行多边形操作的前提。 点击合并命令，弹出相应的对话框，，为了减少合并时间，可将目标三角形数量适当的减少 100000左右即可 ，其于选项默认，点击确定，执行合并任务。 1.6 封装 选中所有点云片，点击点/封装命令，或者快捷键，弹出相应的对话框，选项默认，点击确定，执行封装任务。 多边形阶段 作用：本阶段主要对多边形网格数据进行表面光顺与优化处理，以获得光顺、完整的三角形面片网格，并消除错误的三角形面片，提高后续的曲面重建质量。 多边形阶段基本操作流程图： 创建流型→填充孔（填补、删除、移动）→（简化多边形或细化多边形）→去除特征→砂纸光滑打磨→锐化→编辑边界→松弛边界→松弛多边形→修复相交区域→增强表面拟合→创建/拟合孔 说明：①选择封装后的点云，软件自动切换到多边形阶段的界面，若选择未封装的点云，则切换到点阶段的界面。 ②创建流型用于删除模型中的非流型的三角形数据，这一过程极其重要，一般在多边形阶段处理，首先要创建流型，否则后续处理中会由于存在非流型的三角形而无法往下处理。 ③简化多边形与细化多边形不是必经过程，可根据实际情况选择是否采用。简化多边形是为了减少三角形数量，即用更少的三角形来表示模型载体，而细化多边形是简化多边形的逆过程，是用更多的三角形来表示多边形对象。 ④去除特征用于删除模型中不规则的三角形区域，并且插入一个更有秩序且与周边三角形连接更好的多边形网格，但必须先用手动的选择方式选择需要去除特征的区域，选择范围不可过大，否则可能因存在非常不理想的三角形，导致操作无法正常进行，因此建议采用多次选取、多次去除的方法。 ⑤锐化向导用于使多边形物体曲率过渡较大的地方的棱角更加凸显，即使圆角变为直角。操作步骤：计算区域→抽取→编辑顶点→延伸（延伸线不能相交，否则会失败，若相交，则应下一步编辑顶点移动顶点，使之不相交）→编辑顶点→更新栅格→锐化多边形。锐化多边形的轮廓线是模型再现原始形状的一很有用的操作，同时它的轮廓线也是平面、柱面进行进一步拟合的边界线。 ⑥编辑边界通过输入所选择边界的控制点个数和张力的大小来使边界变得顺滑，控制点越多越接近原形状，设置的张力越大边界越平直。 ⑦松弛边界通过重建多边形边界网格来放松锯齿状或不规则的自然边界，使边界变得更加平滑。 ⑧松弛 多边形用于调整选定三角形的抗皱夹角，使三角形网格更加平坦和光滑。 ⑨修复相交区域命令会自动检测相交区域，用于修复相互交叉和叠加的三角形，执行该命令后会选出相交的三角形区域，可以选择中后删除，也可以松弛或去除特