自动控制原理填空题九篇练习附答案分析报告.docVIP

自动控制原理填空题复习（一） 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。 ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 某单位反馈系统的开环传递函数，则其开环频率特性是 ，开环幅频特性是，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。 单位负反馈系统开环传递函数为，在输入信号r(t)=sint作用下，，系统的稳态输出css(t)= , 系统的稳态误差ess(t)= . 开环系统的频率特性与闭环系统的时