电力拖动自动控制系统(陈伯时)第3章直流调速系统的数字控制讲解.ppt

47 直流调速系统的数字控制 主要内容 3.1 微型计算机数字控制的主要特点 3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.3 数字测速与滤波 3.4 数字PI调节器 *3.5 按离散控制系统设计数字控制器 *3.6 故障检测、保护与自诊断 学习要点： 模拟系统的优、缺点 优点:物理概念清晰; 控制信号流向直观。 缺点:控制规律体现在硬件电路上，线 路复杂、通用性差; 控制效果受到器件的性能、温度 等因素的影响。 3.1 微型计算机数字控制的主要特点 硬件电路标准化程度高，不受器件温度漂移的影响； 进行逻辑判断和复杂运算，实现不同于一般线性调节的控制规律，…… 控制软件更改灵活方便。 具有信息存储、数据通信和故障诊断等功能。 离散化和数字化 微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。 离散化 对模拟的连续信号采样形成一连串的脉冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散化。 数字化 离散信号经保持器保持后，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散的模拟信号。 离散化和数字化的负面效应 离散化:时间上的不连续性； 数字化:量值上的不连续性。 负面效应： A/D转换的量化误差，影响控制精度和平滑性。 D/A转换的滞后效应，提高