电力拖动自动控制系统(第4版)第二章讲解.ppt

3.带电流截止的无静差直流调速系统 图2-45　比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 3.带电流截止的无静差直流调速系统 图2-46　SIMULINK模块浏览器窗口 2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 图2-47　模型编辑窗口 3)修改模块参数：双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。 图2-48　加法器模块对话框 3)修改模块参数：双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。 图2-49　传递函数模块对话框 3)修改模块参数：双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。 图2-51　Gain模块对话框 4)模块连接：以鼠标左键单击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，则在两模块间产生→线。 图2-53　比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型 2)仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示波器的默认值逐一改动。 图2-54　SIMULINK仿真控制参数对话框 2)仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示波器的默认值逐一改动。 图2-55　修改控制参数后的仿真结果 2)仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示