4.1方阵的特征值与特征向量.docVIP

第四章 特征值与二次型 二次型的系统研究是从18世纪开始的,它起源于对二次曲线和二次曲面的分类问题的讨论.将二次曲线和二次曲面的方程变形,选有主轴方向的轴作为坐标轴以简化方程的形式,这个问题的进一步研究涉及对称矩阵的特征值与特征向量的理论. 数学中诸如方阵多项式的计算、解微分方程组等问题,都利用方阵的相似对角化以便简化算法.方阵的相似对角化问题是矩阵论中的一个重要问题,这一问题要用到特征值与特征向量的理论.工程技术中的一些问题,如振动问题和稳定性问题,常可归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题. 本章介绍方阵的特征值与特征向量的概念、性质及计算;导出方阵相似对角化的条件与求法;系统地讨论对称矩阵与二次型. §4.1 方阵的特征值与特征向量 1．相似矩阵与方阵的相似对角化问题 设多项式,对于方阵,记 , 称为方阵的多项式.对于的特定形式的等价矩阵,有 , …………, , . 定义1.1 设为阶方阵,若存在可逆方阵,使 , 则称与相似,称是的相似矩阵,并称可逆方阵为把变成的相似变换矩阵. 矩阵的相似具有反身性、对称性和传递性. 若存在可逆方阵,使为对角矩阵,则称方阵可相似对角化.此时有 ,,. 而对于对角矩阵,有 ,. 由此可方便地计算的多项式. 相似矩阵的一个主要问题是:讨论方阵何时可相似对角化? 定理1.1 阶方阵与对角矩阵相似的充分必要条件是存在线性无关向量组满足关系式