顺序控制及应用教案分析.ppt

3.简要说明 （1） 初始状态设为P1,P2,P3,P4,P5,P6停，加热器和搅拌器停，并且4#容器空。 （2） 并行分支的合并处理是关键，由于各分支不一定同时结束，所以设计一些等待状态是必要的，对这些等待状态的复位处理要使用复位指令。 （3）并行分支合并后转移到新的状态可以有条件转移条件，但在看不到转移条件时，此时转移条件就永远为真。 （4）并行合并前的状态标号最好是连续的。 6.4.3 选择和跳转电路举例 1 题目： 如下图所示，三台电机按下启动按钮后，每隔一段时间自动顺序启动，启动完毕后，按下停止按纽，每隔一段时间自动反向顺序停止。在启动过程中，如按下停止按钮，则立即中止启动过程，对已经运行的电机马上进行反向顺序停止，直到全部结束。 电机顺序启动/停止控制示意图 2.解题 根据要求画出系统功能图，然后由功能图设计梯形图。（如下页图） PLC的输入\输出地址分配如下： 启动按钮：I0.0； 停止按钮：I0.1； 电机 M1：Q0.0； 电机 M2：Q0.1； 电机 M3：Q0.2； 查看功能图 查看梯形图 3.简要说明 （1） S不是掉电保持型的存储器，所以对它进行初始化复位也是可以的。 （2) 在启动过程中如果按下停止按钮，则马上转移到相应的状态，原状态随之复位，定时器T37或T38也会复位。 （3） 在图中最后一个状态S0.6后，要激活初始状态S0.0，不然无法再次开始下一轮工作，按本例设计再次按下启动按钮后，系统可继续工作。 （4） 本例中最关键的的是要设计好选择分支的条件和跳转的目的状态，处理好结束状态的转移目标。 【例】 交通信号灯控制系统设计。 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。 1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作 流程如图所示。 南北向 绿灯20S 黄灯5S 红灯35S 绿灯30S 红灯25S 黄灯5S 东西向 s2 s4 s5 s3 .顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图 所示。 例子 小车运动编程 图为小车运动的示意图、顺序功能图和梯形图。设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。当按下起动按钮I0.0后，小车向右运行，运动到位压下限位开关I0.1后，停在该处，3?s后开始左行，左行到位压下限位开关I0.2后返回初始步，停止运行。 SCR SCRT SCRE SCRE 网络16 Q0.3 网络12 S0.1 S0.3 SM0.0 Ⅰ0.2 SCR SCRT SCRE SCRE 网络28 Q0.6 网络24 SM0.0 Q0.4 S0.6 网络18 S0.6 SM0.0 Ⅰ0.5 S SCR SCR SCRT SCRT Q0.1 S0.2 1 S0.1 网络1 SM0.1 S0.0 S0.1 Ⅰ0.0 Ⅰ0.1 S0.0 SCRE 网络4 SM0.0 SCRE 网络8 SCR S0.2 Q0.2 SM0.0 SCRT S0.3 Ⅰ1.0 Ⅰ1.0 网络13 网络14 SCRT S0.4 Ⅰ0.3 SCRT S0.6 Ⅰ1.1 Ⅰ1.1 SCR S0.4 网络17 SCRT S0.5 Ⅰ0.4 网络19 SCRE 网络20 SCR S0.5 网络21 SM0.0 Q0.5 网络22 SCRT S0.1 Ⅰ0.6 SCRT S0.0 Ⅰ1.2 Ⅰ1.2 网络25 网络26 网络27 网络23 网络2 网络3 网络5 网络6 网络7 网络9 网络10 网络11 网络15 跳转和循环梯形图 LD S LSCR LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = SM0.1 S0.0,1 S0.0 Ⅰ0.0 S0.1 S0.1 SM0.0 Q0.1 Ⅰ0.1 S0.2 S0.2 SM0.0 Q0.2 LD LPS AN SCRT LPP A SCRT SCRE LSCR LD = LD LPS AN SCRT Ⅰ0.2 Ⅰ1.0 S0.1 Ⅰ1.0 S0.3 S0.3 SM0.0 Q0.3 Ⅰ0.3 Ⅰ1.1 S0.4 LPP A SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT Ⅰ1.1 S0.6 S0.4 SM0.0 Q0.4 Ⅰ0.4 S0.5 S0.5 SM0.0 Q0.5 Ⅰ0.5 S0.6 SCRE LSCR LD = LD LPS AN SCRT LPP A SCRT SCRE S0.6 SM0.0 Q0.6