第三讲第八章汽车防抱死制动系统(ABS)详解.ppt

* * 8.4 ABS的控制方法 控制方法是当今的研究重点 （1）某些控制参数（如适时车速）是采用估计的办法，控制精度受影响。要解决特殊条件识别，以及快速、多变路况的下实施控制的适应性等问题 （2）现代控制理论的应用，以及其技术支撑（车辆信息高速处理能力） （3）全电控制替代液压和气动，结构简单、反应灵活和可靠 8.4 ABS的控制方法 值得注意的问题: （1）车速超过一定数值以后ABS才起作用,低速下仍然会抱死 （2）制动过程中只有当被控制车轮趋于抱死,ABS （3）所有ABS系统都有自诊断系统 8.5 ABS的主要部件的结构原理 8.5.1 车轮转速传感器和 加速度传感器 8.5 ABS的主要部件的结构原理 8.5.2 电子控制单元 8.5 ABS的主要部件的结构原理 8.5.3 制动压力调节装置 （1）制动压力调节装置的组成： 电动泵：14~18MPa 蓄能器： 电磁阀： 8.5 ABS的主要部件的结构原理 8.5.3 制动压力调节装置 8.5 ABS的主要部件的结构原理 8.5.3 制动压力调节装置 （2）制动压力调节装置的工作原理： 可变容积式和循环式 可变容积式 可变容积式 可变容积式 可变容积式 循环式 循环式 循环式 循环式 8.6 典型ABS系统 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ 第四讲 汽车防抱制动系统 汽车防抱制动系统 （简称ABS：Anti-Lock Brake System） 用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的一种完全装置。 雨雪路面和高速弯道行驶紧急制动时，车轮抱死后，容易发生汽车侧滑、方向失控滑出车道和无法避开障碍物。必须防止车轮制动时抱死 。 行车记录仪 / 第四讲 汽车防抱制动系统 ABS系统的功用： （1）提高制动过程中的方向稳定性； （2）保证制动过程中的转向操纵能力； （3）保证制动效能（制动距离和制动减速度）。 ABS系统的作用原理： 制动过程使滑移率保持在一定的数值，充分利用制动过程中的路面附着力系数，避免车轮制动时抱死带来的危险工况。一种主动的汽车安全技术。 第四讲 汽车防抱制动系统 汽车防抱制动系统的发展历史： （1）最先用于火车（1908），二战末用于飞机，20世纪50年代开始用于载货汽车； （2） 20世纪70、80年代大规模集成电路和微型计算机的发展带来了ABS系统技术的成熟 第八章 ABS的基本结构和工作原理 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 8.1.2 路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 8.1.3 附着力系数 8.1.4 前、后制动器制动力的分配 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 汽车的两种纵向运动形式: 滑动和滚动 制动中可能出现的轮胎相对路面的两种滑动形式:滑移和滑转，评价滑移用滑移率（SY），评价滑转用滑转率（SZ） 。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 车轮在路面纯滚动： 车轮半径（r），车轮滚动角速度（ω），车轮中心的纵向速度（v0） 滑移: 车身动而车轮不转 。 滑转：车身（即车轮中心）不动而车轮照转 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.2 路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 路面制动力：使汽车减速和制动。取决于制动器制动力和轮胎与路面的摩擦力。 制动器制动力： 附着力：路面制动力是滑动摩擦的约束反力。不超过附着力。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1