第七章机电一体化系统机电有机结合的分析与设计详解.ppt

* * 2. 传动间隙的影响 * * 上述主要介绍了可计算(传动系统)部分的动态分析方法。机械系统(包括机械传动系统和机械支承系统)在内、外的变化载荷作用下，会表现出不同的动态响应特性。某些动态响应特性会影响机电一体化系统的正常工作，工程设计人员必须给予足够的重视。对不可计算的复杂机械系统的动态分析，通常采用被广泛使用的实验模态分析方法。 通过这种方法可识别机械系统的结构模态参数，如固有振动频率、振型、模态刚度、模态质量及模态阻尼等。从而建立用这些模态参数表示的机械结构系统的动态方程，通过分折找出其问题所在，以便采取提高刚度和阻尼效果的有效方法。 实验振动模态分析方法有时域法和频域法。时域法是直接从机械系统结构的时间域的响应求取模态参数。频域法是先将测试数据变换成频率域数据，然后进行模态分析进而确定模态参数，其具体分析方法请参看有关资料。 五、机械系统实验振动模态参数 识别分析 * 要发挥机电一体化系统应有的作用，首先应使它可靠地工作。在设计一个新的系统（或产品）时，要对各种方案进行分析比较，要想得到一个最佳方案，不考虑可靠性问题是不完善的。因此，可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。所谓可靠性，是指“产品(或系统)在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力”。“完成规定功能”就是能够连续地保持产品(或系统)的工作能力，使各项技术指标符合规定值。如果产品不能完成规定功能，就称为失效，对于可修复的产品，也可称为故障。可见失效(或故障)是一种破坏产品(或系统)工作能力系统 (产品)完成规定的功能是相对于“规定条件”和“规定时间”而言的。“规定条件”是指使用时的应力条件(工作条件)、环境条件和存储时的存储条件等，“规定条件”不同，系统（产品）的可靠性也不同。例如，同一半导体器件，在使用时要求输出不同的功率，但不同的温度和湿度等环境条件、存储条件都会影响其可靠性。“规定时间”长短的不同，系统（产品）的可靠性也不同，一般来说，规定的时间越长、故障越多，可靠性也就越低。的事件，失效(或故障)越频繁可靠性就越低。 总的来看，可靠性的概念包括系统 (产品)的无故障性和耐久性两方面的含义。系统 (产品)的无故障性，是指系统 (产品)在某一时期内(或某一段工作时间内)，连续不断地保持其工作能力的性能。系统 (产品)的耐久性是指产品在整个使用期限内和规定的维修条件下，保持其工作能力的性能。一般来说，如果不采取维修和预防措施消除故障、恢复其丧失了的工作能力，系统 (产品)是不能长时期工作的。 第四节 机电一体化系统的 可靠性、安全性设计 一、 可靠性设计 1. 可靠性的基本概念 * 2. 保证系统 (产品)可靠性的方法 保证系统 (产品)具有必要的可靠性是一个综合性问题，不能单纯依靠某一特定的方法。在保证系统 (产品)可靠性的方法中，提高系统 (产品)的“设计和制造质量”是最根本的方法，它的作用是消除故障于发生之前，或者降低故障率。但从某种意义上来讲，由于故障是一种随机事件，因而是不可避免的。 在这种情况下，冗余技术就成为保证系统 (产品)可靠性的一种重要方法，它可以在故障发生之后把故障造成的影响掩蔽起来，使系统 (产品)在一定时间内继续保持工作能力。 如果说冗余技术是一种掩蔽法，那么诊断技术就是一种暴露法，它可以把已经出现的或即将出现的故障及时暴露出来，以便迅速修复。因为故障掩蔽只能推迟系统 (产品)失效的时间，如果时间一长，故障就会累积起来，终归是掩蔽不住的。因此，诊断技术的作用就在于及时发现故障，以便缩短修理时间，提高系统 (产品)的有效度。 * * 自动控制：在系统 (产品)设计中，利用机电一体化技术的优势，使系统 (产品)具有自适应、自调整、自诊断甚至自修复的功能，可以大大提高系统 (产品)的可靠性。这是因为自适应和自调整等自动化技术，能使机器具有适应工作条件经常变化的功能(对外界的作用作出反应)，以及恢复丧失了的工作能力的功能，使系统 (产品)不仅具有完成规定功能的能力，而且能够长时期地保持这种能力，不必担心外界影响，也不必担心系统 (产品)本身在运转过程中发生故障。 此外，在设计阶段就应考虑到在使用阶段如何保证系统 (产品)可靠性的问题，应规定适当的环境条件、维护保养条件和操作规程。系统 (产品)结构应具有良好的维修性，如易损件应便于更换、故障应便于诊断、容易修复等。 （2） 冗余技术。冗余技术又称储备技术。它是利用系统的并联模型来提高系统 (产品)可靠性的一