第3章NEWPLC课件详解.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * * 第三章 PLC基本组成和工作原理 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工作原理 PLC的基本组成 1.中央处理单元（CPU）： 作用： 接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据； 检查编程过程中的语法错误、诊断电源及PLC内部的工作故障； 用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据储存器中； 在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理； 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信。 硬件类型： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 PLC内存的大小常用RAM构成，为防止电源掉电使RAM 中的信息丢失，常用锂电池做后备保护 2. 存储器 3. 输入、输出接口： 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 （1）直流输入数字量接口电路 COM 光电耦合器 直流电源 输入端子 + – PLC SB + 24V – 发光二极管 分析： R1（3.3K Ω ）与C1（1000Pu）组成RC低通滤波器，抑制输入信号的高频干扰，R2（470 Ω)是C1上的电荷泄放电阻，当SB断开时， C1上的电荷通过R2泄放。 采用光电耦合器，防止强电干扰。 （2）输出接口电路： 以继电器形式为例： 压敏电阻 4.电源单元 把外部供应的电源（一般为单相85 ~ 260V 50、60HzAC电源）变换成系统内部各单元所需的电源（5V和 ±15VDC 电源)。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 5. 各种接口、高功能模块： 便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 5. 编程设备 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 PLC与继电器控制的比较 PLC与继电器控制的比较 PLC的程序控制中，广泛应用梯形图，并使用简单的指令系统 将梯形图变成PLC能接受的程序，由编程器键入PLC内部的用户存储器，为了便于应用和推广，梯形图与继电器控制图有许多类似之处，同时，由于PLC的结构、工作原理与继电器控制系统截然不同，故二者又存在许多差异。 相同之处： （1）电路结构形式基本相同； （2）梯形图大致沿用了继电器控制电路元件符号，仅个别处有些不同； （3）信号输入/输出形式及控制的功能相同。 不同之处： （1）组成器件不同：继电器控制线路是