面向月球探测多机器人通信系统的Adhoc路由协议优化设计.pdfVIP

下载本文档

2
0
约5.15万字
约 5页
2016-05-09 发布于安徽
举报
版权申诉

面向月球探测多机器人通信系统的Adhoc路由协议优化设计.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

C M Y K 研究论文% 4%$F’6)# 路艳玲秦世引 ! ! 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 YZZ Y[ Y 网络作为一种不依赖于任何固定设施的临时性多跳自治系统是解决月球探测过程中多机器人通信问题的可行选 !- 0,’ ! ! 择由于月球探测多机器人通信系统对节能和实时性等方面的特殊要求现有的!- 0,’ 网络路由协议还难以满足工程设计和实际应用的需求因而结合月球探测环境下的实际工程需要对现有的网络路由协议进行优化设计就成为关键在分析月球探 ! ! !- 0,’ 测多机器人通信系统拓扑结构的基础上给出了系统中各节点的能量消耗模型进而建立了路径寻优的数学模型在动态源路由 ! # ! ! 协议 123 的基础上设计了一种基于能量约束的4- 0,’ 网络路由协议该协议综合考虑了通信系统对于节能和实时性两方面的需求将路由跳数路由传送功率节点剩余电池能量作为路由度量采用改进的离散算法进行最优路径的求解仿 ! $ $ ! 5)66789:,%- 真实验结果表明该协议在保证通信系统实时性的前提下可延长网络生存时间能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保 ! ! ! 障网络月球探测多机器人系统能量消耗模型路由协议 4- 0,’ # # #