基于NX草图建立数学模型进行产品设计研究课程.docVIP

基于NX草图建立数学模型进行产品设计研究 本文以设计“手动四辊卷板机”为例,介绍了如何通过NX草图功能建立数学模型,并对其快速求解,完成产品设计的过程 近些年,CAD/CAE技术已经在产品设计中得到了广泛的应用,设计人员通过NXSolidWorks和Pro/ENGINEER等三维设计软件,采用参数化建模的方法,自顶向下进行产品设计,同时进行仿真验证,极大提高了产品研发周期,由于最初判定的参数不够合理,或外部条件考虑不周,导致设计失败的现象发初期,首先为产品建立一个数学模型,充分考虑各种因素,求得最优解后,再进行产品的设计,则可以在最大限度上避免这种现象的发生 一 建立数学模型分为以下几个步骤 (1)建模准备,明确建模目的,掌握对象的各种信息,弄清实际对象的特征 (2)建模假设,简化掉那些非本质的因素,形成对建模有用的信息资源和前提条件 (3)模型建立;分析各个量之间的等式或不等式关系,选择恰当的数学工具和构造模型的方法对其进行表征,构造出刻画实际问题的数学模型 (4)模型求解,设计或选择求解模型的数学方法和算法 (5)模型分析,进行变量间分析,或进行误差分析等,如不符合要求需增减建模假设条件,直至符合要求为止 (6)模型检验,还必须回到客观实际中去对模型进行检验 (7)模型应用,将其用于分析,充分发挥数学模型在生产和科研中的特殊作用 以上建模步骤,应该根据具体问题灵活掌握,交叉进行,或平行进行 二NX的草图功能介绍 草图是NX模型中参数化建模的一个重要方法,在建模时可以用它来绘制模型的大致轮廓,就是使草图实现对曲线进行参数化控制,通过修改相关参数及外界条件(约束)进而得到理想的结果(最优解)NX7.5版本以后,草图模块添加了自动约束功能,更是极大方便了使用人员 下面以“手动四辊卷板机”的设计为例,阐述如何通过NX的草图功能建立产品数学模型,并根据既有条件求得最优解,完成产品设计的过程NX7.5中完成 三 1.建模准备 卷板机是对金属板材进行连续点弯曲的塑型设备,具有卷制筒形U型等功能;从辊数上分为二辊卷板机,辊数决定了设备的成型方式 本实例的项目需求是设计卷制直径为230mm270mm?钢板厚度为1mm的滚筒卷板机机械传动,决定设计手动四辊卷板机 因为卷板机作为一种通用加工设备,不能只加工单一规格的产品,因此在满足项目需求的前提下,同时考虑到手动操作这个重要因素,为该设备设定了以下加工范围 (1)滚筒直径:最小80mm (2)滚筒长度:最大800mm (3)钢板厚度:最大2mm 2.建模假设 首先对四辊卷板机工作原理进行分析,四辊卷板机的卷板过程分为压紧,下辊固定不动,上辊下压夹紧板料;左右辊对称向上提升并靠近上下辊使板料产生弹塑性变形;通过下辊的驱动以及板料和辊轴之间的摩擦力使板料送进而使板料单次滚弯成形,滚弯次数与板料的厚度及加工的滚筒直径有关 根据工作原理我们发现,建立数学手动四辊卷板机模型,主要工作就是结合设备的加工能力,确定四个辊轴规格,而板料装卸,可以直接忽略 3.建立数学模型 下面利用NX草图建立初步数学模型: ①进入NX的草图功能模块,画出四个圆代表每个辊轴,根据工作原理,建立位置关系的约束;下辊固定不动,圆心与草图原点重合;上辊在下辊的垂直上方,圆心在Y轴上;左右两辊相对Y轴对称,且圆心在同一水平线上 ②放入板材,根据板材滚弯过程,建立位置约束:板材设定为同心圆弧,外弧与下辊:内弧与上辊相切(如图1所示,尺寸为自动标注,无意义) 点击图片查看大图 图1 卷板机初步数学模型 初步数学模型建立完成后,需要区分常量及变量,分析各个量之间的等式或不等式关系;左右辊间距,其余的均为未知量 首先根据初步数学模型及已知量确定常量的值:最小滚筒直径决定了辊轴直径,必须小于80mm,同时考虑最大滚筒长度,因此将四辊直径统一设定为50mm,板厚与板材成形无直接关系,仅决定上辊的位置,因此取加工范围的中间值1mm 各变量之间的关系分析:左右辊间距及与下辊的距离决定了每次滚弯时板料的弯曲半径;板料长度决定了成型的滚筒直径;板料长度在单次成型过程中是固定的,而在每次成型的过程中又是变化的,所以板料长度既是常量又是变量辊轴的极限位置,在此以滚筒直径的最小值80mm(周长251.3mm)设定板料长度 由于NX草图曲线是依靠各类型的约束而参数化建立的,所以不用列出大量的公式来反映常量及变量之间的关系,只要逐步将给定的条件以约束的形式加入草图,草图就会自动求解,这就是利用NX草图功能建立数学模型的优